XL5300 TOF測距模塊該傳感器可對物體進行精確的距離測量而不受物體顏色、反射率和紋理的影響，為市場上的微型ToF 傳感提供了緊湊的解決方案。

1 XL5300 TOF測距模塊產品介紹

XL5300 TOF測距模塊產品概述

XL5300TOF直接飛行時間（dToF）傳感器采用單模塊封裝設計，集成了單光子雪崩二極管 （SPAD）接收陣列以及VCSEL激光發射器。該傳感器可對物體進行精確的距離測量而不受物體顏色、反射率和紋理的影響，為市場上的微型ToF 傳感提供了緊湊的解決方案。利用自主研發的 SPAD 和獨特的 ToF 采集與處理技術，XL5300TOF 可實現最大 4 米的精確距離測量，快速測距頻率可達 90 Hz。

該傳感器內置了基于直方圖的算法，能夠對玻璃罩進行校準并補償污漬或污染物，從而實現穩定可靠 的運行。其采用了亞納秒光脈沖和特殊的人眼安全控制電路，符合 1 類人眼安全標準的要求。該傳感器通 過窄帶濾光片和內置的陽光抑制算法將環境光噪聲降到最低，可用于室外陽光環境下的距離測量。測量數 據及系統配置信息通過 I2C 快速模式通信接口進行傳輸。該傳感器易于系統集成，使用單電源供電，且不需要額外的光學元件。

XL5300 TOF測距模塊產品特點

? 全集成系統級封裝模塊
– 尺寸：10 mm * 16 mm
– 940 nm VCSEL 激光發射器

? 測距方法

– 直接飛行時間測量

– 直方圖算法

– 參考 SPAD

? 測距特性

– 距離：最大 4 m

– 測距頻率：最大 90 Hz

– 測量精度：±4%

– 距離與置信度反饋

? 光學特性

– 1 類激光產品

? 片上補償

– 環境光抑制

– 玻璃罩校準

– 玻璃罩污漬動態補償

? 易于集成

– 單電源供電

– 系統級封裝設計

– I2C 通信接口

? 工作電壓：3.2 V ~ 3.6 V

? 工作溫度：-20℃ ~ 70℃

? I2C 接口：最大 1 MHz ，地址：0xd8

XL5300 TOF測距模塊 產品尺寸圖



2 XL5300 TOF測距模塊應用場景

XL5300TOF 可實現最大 4 米的精確距離測量，快速測距頻率可達 90 Hz。常應用于以下場景。

? 激光檢測自動對焦（LDAF）
? 接近感應 ? 避障與防撞
? 1D 手勢識別
? 低功耗系統運行時的物體檢測
? 智能手機/平板
? 車載導航等領域
? 臺燈
? 攝像頭快速聚焦輔助
? 人員經過、闖入檢測
?無人機定高、避障

XL5300 TOF全集成系統級封裝模塊，利用自主研發的 SPAD 和獨特的 ToF 采集與處理技術，可實現最大 4 米的精確距離測量。易于系統集成，使用單電源供電，且不需要額外的光學元件。





審核編輯：劉清