Chain ToF

Chain ToF 是 M5Stack Chain 系列中的一款激光測距傳感器節點。

設備內置 VL53L0C 激光測距模塊，支持 3 ~ 200cm 測距范圍，測量精度 ±3%，適用于短距離的隔空測距，或是物體接近檢測等功能應用。

Chain ToF 集成 STM32G031G8U6 核心主控，采用 UART 串口級聯通信協議，通過兩個 HY2.0-4P 拓展接口，可拓展更多 Chain 系列設備，構建更加豐富的交互應用。

產品特性

M5Stack Chain 系列

VL53L0C 激光測距模塊

3 ~ 200cm 測距范圍

STM32G031G8U6 核心主控

采用 UART 串口級聯通信協議

2x HY2.0-4P 拓展接口，可拓展 Chain 系列設備

應用場景

接近檢測

距離測量

Unit ChainBus

Unit ChainBus 是一款Chain 系列通信協議轉換單元，設備內部集成 STM32G031G8U6 芯片。

采用 UART 串口級聯通信協議實現多設備鏈式連接，支持多種協議接口轉換，同一總線可拓展連接多種外設，并集成了硬件控制與數據交互能力。

本單元左右兩側 UART 接口用于連接 Chain 系列設備，支持設備 UID 查詢、版本查詢、鏈路設備枚舉、心跳包通信等功能。頂部多功能拓展接口可用于拓展 Unit 系列設備，支持 I2C 通信控制、GPIO 管理（輸入、輸出）、ADC 采集，NVIC 中斷管理。

適用于工業控制、物聯網、智能家居等領域，為多設備統一管控與數據交互提供了有效方案。

產品特性

STM32G031G8U6 核心主控

采用 UART 串口級聯通信協議，支持 Chain 系列單 / 多設備鏈式連接

1 x RGB LED，可作為狀態指示燈使用

1 x HY2.0-4P 多功能拓展接口，可拓展 Unit 系列設備

2 x HY2.0-4P UART 接口，可拓展 Chain 系列設備

應用場景

Chain 總線設備拓展

工業控制

物聯網

智能家居