從本文開始，我們將介紹各種電機的結構、工作原理和驅動方法。首先是有刷電機。

有刷電機的結構

下面是經常在模型中使用的有刷直流電機的外觀，以及普通的兩極(2個磁體)三槽(3個線圈)型電機的分解示意圖。也許很多人都有拆卸電機、拿出磁鐵的經驗。

可以看到有刷直流電機的永磁體是固定的，有刷直流電機的線圈可以繞內部中心旋轉。固定側稱為“定子”，旋轉側稱為“轉子”。

以下是表示結構概念的結構簡圖。

旋轉中心軸的外圍有三個換向器(用于電流切換的彎曲金屬片)。為了避免彼此接觸，換向器之間間隔120°(360°÷3枚)配置。換向器隨著軸的旋轉而旋轉。

一個換向器連接有一個線圈端和另一個線圈端，并且三個換向器和三個線圈作為電路網形成一個整體(環形)(參見“換向器和線圈連接等效電路”)。

兩個電刷(參見“有刷電機內部結構簡圖”)被固定在0°和180°處，以便與換向器接觸。外部直流電源與電刷相連接，電流按電刷→換向器→線圈→電刷的路徑流動。

審核編輯：湯梓紅