有刷電機的結構相對簡單，包括幾個關鍵部件，每個部件都發揮著特定的功能，共同使電機能夠運轉。以下是有刷電機結構的詳細描述：

定子（Stator）： 定子是電機的靜止部分，通常由鐵芯、繞組和外殼組成。鐵芯用于增強磁場，繞組則是通過電流產生磁場的部分。在有刷電機中，定子可以是永磁體（永久磁鐵）或者電磁鐵（線圈）。當電流通過定子的繞組時，它會產生一個固定的磁場。

轉子（Rotor）： 轉子是有刷電機的旋轉部分，通常由鐵芯、繞組和軸組成。轉子的鐵芯上繞有線圈，這些線圈在受到磁場的作用時會產生扭矩并使轉子旋轉。軸連接轉子和負載，傳遞扭矩。

電刷（Brushes）： 電刷是電機中的導電部件，通常由碳或石墨制成，用來將電流從外部電源傳遞到轉子。電刷固定在電機的端蓋上，并通過彈簧壓力與換向器保持接觸。

換向器（Commutator）： 換向器是與轉子固定在一起的一組導電片或段，它隨著轉子旋轉。電刷與換向器的表面接觸，通過換向器的旋轉來改變流入轉子線圈的電流方向。這種設計使得電機能夠持續旋轉而不是停留在一個位置。

在有刷電機中，旋轉的中心軸外圍配備有三個彎曲金屬片構成的換向器，它們沿圓周均勻分布，相互間隔120°（即360°除以換向器的數量3）。隨著中心軸的轉動，這些換向器也同步旋轉。

每個換向器連接至不同的線圈端點，形成了一個由三個換向器和三個線圈組成的閉合電路網絡，其結構類似于一個環形。

在電機內部，有兩個電刷定位于0°和180°的位置，它們與換向器保持接觸。當外部直流電源連接到電刷時，電流會沿著電刷到換向器，再到線圈，最后回到另一個電刷的路徑流動。