來源：AMD

近日，AMD 宣布其自適應計算技術正為領先的零部件供應商株式會社電裝（DENSO，以下簡稱電裝）的下一代激光雷達（ LiDAR ）平臺提供支持。該款新平臺將以極低時延實現超過 20 倍的分辨率提升，從而提高在行人、車輛、可行駛區域等方面的檢測精度。該電裝激光雷達平臺計劃于 2025 年開始出貨，將采用 AMD 賽靈思車規級（ XA）Zynq? UltraScale+? 自適應 SoC 及其功能安全開發工具套件，以達到 ISO 26262 ASIL-B 認證。

電裝正將 AMD XA Zynq UltraScale+ 多處理器片上系統（ MPSoC ）平臺用于其單光子雪崩二極管（ SPAD ）激光雷達系統，該系統可生成現今市面上所有激光雷達系統中領先的點云密度水平。點云密度反映了給定區域內的激光腳點數量，類似于圖像分辨率，其中更豐富的數據可確保捕捉關鍵的決策細節。一般而言，由于可以節省空間，基于 SPAD 的系統正為汽車制造商廣泛采用。高度靈活應變的車規級 Zynq UltraScale+ MPSoC 使電裝的激光雷達系統得以縮小當前激光雷達實現方案的尺寸，進而允許多個激光雷達協同工作，以獲得車輛的正視圖和側視圖。一片器件可用于多個電裝激光雷達系統，包括后代系統，既降低了系統成本，也能助力為未來設計做好準備。

目前在產的車輛可能只裝備了一個前視激光雷達，而下一代車輛卻會裝備多個系統，包括前視、后視和側視激光雷達。要想超越輔助駕駛實現完全自動駕駛，就需要另外的系統。此外，電裝激光雷達還可用于基礎設施監控、工廠自動化和其他非自動駕駛應用。

株式會社電裝傳感系統事業部主管 Eiichi Kurokawa 表示：“在我們推出下一代激光雷達系統之際，我們很高興能夠擴大與 AMD 的合作。AMD 高性能、高度可擴展、可編程的芯片提供了獨特優勢，能滿足我們的激光雷達架構極為復雜的圖像處理要求。正是 Zynq UltraScale+ MPSoC 平臺的靈活性與功能性以及其能應對嚴苛的功能安全要求，促使我們與 AMD 攜手合作。”

電裝的 SPAD 激光雷達系統能以每秒 10 幀的幀率，每秒生成超過 300 萬個點。這款中距激光雷達系統運用車規級 Zynq UltraScale+ MPSoC 實現系統監控功能，用以幫助確保溫度與整體系統正常運行。由于該系統采用時間數字轉換（ time-to-digital conversion）而非模數轉換器，因此不僅可以優化整體系統尺寸與成本，還能提供高性能、高密度數據。

AMD 高級副總裁兼核心市場事業部總經理 Mark Wadlington 表示：“電裝打造了一款非常精確的激光雷達系統。隨著激光雷達持續演進，新的技術需求隨之而來，進而帶動了對更高靈敏度、密度與性能的需求。借助 AMD 自適應計算技術，我們正助力縮小系統尺寸與占用空間，同時通過提高分辨率改善目標檢測精度，而所有這些均以極低時延實現。”

審核編輯：湯梓紅