電子發燒友網報道（文/劉靜）近日，超聲波深圳市豪恩汽車電子裝備股份有限公司（以下簡稱：豪恩汽電）創業板IPO提交注冊。從2021年6月獲受理以來，豪恩汽電經歷了較長一段時間的問詢，并曾因前五大客戶變動頻繁、吉利集團采購量大幅下降，而被深交所質疑系產品質量問題。


最終確定的是，豪恩汽電并非因為質量糾紛問題，而是因吉利汽車2020年起旗下所有車型的車載視頻行駛記錄系統由前裝改為后裝，而豪恩汽電的車載視頻行駛記錄系統產品又主要面向汽車前裝應用領域，這才導致吉利集團對豪恩汽電的采購量較大幅度的減少。

根據汽車之家和東吳證券研究所研報數據顯示，2019年至2021年，國內車載視頻行駛記錄系統產品的前裝市場滲透率分別為10.60%、13%、17%，預計2025年滲透率將提高至44%。隨著車載視頻行駛記錄系統產品在前裝市場滲透率的逐步提高，豪恩汽電有望在持續擴容的市場中受益，實現業績進一步地增長。

此次創業板IPO，豪恩汽電擬發行不超過2300萬股，募集4.02億元資金，投向汽車智能駕駛感知產品生產項目、研發中心建設項目等。公司控股股東是豪恩集團，其持有公司47.60%的股份；實際控制人是陳清鋒先生和陳金法先生，二人系父子關系，分別持有公司67.31%、9.86%的股份。

多維度布局汽車智能駕駛市場

根據中國信通院的統計數據，2020年全球智能汽車市場規模約為6600億元，中國智能汽車市場規模約為2000億元，預計2025年我國智能汽車市場規模接近萬億元，期間年復合增長率高達36.85%。智能汽車產業正在加速發展，未來發展潛力無限。

成立于2010年的豪恩汽電，戰略聚焦汽車智能駕駛感知系統的研發、設計、制造和銷售。汽車智能駕駛感知系統是汽車的“眼睛”和“耳朵”，負責對汽車所處環境進行偵測，讓高級輔助駕駛的實現成為可能。

目前市場上主流的汽車智能駕駛感知系統包括視覺感知、超聲波感知、毫米波感知、激光感知等技術路線。豪恩汽電主要走的是超聲波感知和視覺感知技術路線，先后開發了集軟件、算法、光學設計和硬件于一體的車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統和超聲波雷達系統。


豪恩汽電的車載攝像系統產品采用高度平臺化設計，融合了圖像傳感、車道偏離預警、夜視、防水、3D動態車輔線等多方面的技術，可支持130°或者195°鏡頭，其中環視攝像頭和后攝像頭最高支持的100萬像素，最新發布的新一代攝像頭已提高至200萬像素。

豪恩汽電的第二大產品車載視頻行駛記錄系統，錄像分辨率全高清1080P，幀率30fps，支持一般錄像、緊急錄像、停車監控、聲音錄制、拍照分享、視頻回放、遠程控制及上傳等功能，支持AR實景導航，支持CVBS、LVDS、Ethernet、WiFi視頻輸出，支持娛樂信息系統大屏互聯操作控制，具備車身數據（車速、剎車、轉向燈等）記錄監控。

豪恩汽電的超聲波雷達系統主要包括雷達探頭和主機產品，主要應用于ADAS中的泊車系統和盲點偵測系統中。在產品性能上，豪恩汽電的雷達探頭體積較小、最遠可探測2.5米、支持變壓器雙推、自帶內部溫度檢測功能、發射靈敏度和接收靈敏度均可調節；主機可實現八通道通訊、直接驅動外部揚聲器、最遠探測距離1.6米@φ75mm PVC、盲區為10cm。

值得一提的是，豪恩汽電在逐步完善超聲波感知、視覺感知場景的產品線布局外，它的觸角還延伸至毫米波感知，并積極布局低速駕駛輔助系統、流媒體后視系統等新產品的開發。據了解，目前豪恩汽電已初步完成毫米波雷達的開發驗證，正在逐步實現量產。


預計2022年營收突破10億元，車載攝像系統貢獻5成，海外銷售持續高增長

招股書顯示，豪恩汽電2019年-2022年上半年實現的營業收入分別為6.38億元、7.19億元、9.81億元、5億元。2021年首度突破9億元，同比增長36.45%，2022年上半年便實現2021年全年的51.01%，預計2022年豪恩汽電營收將再創新高，突破10億元。

同期實現的歸母凈利潤分別為0.19億元、0.68億元、0.97億元、0.51億元。2020年凈利翻漲2.56倍，2021年也依舊保持43%以上的增速增長。在毛利率方面，2020年豪恩汽電提升2.18個百分點，2021年、2022年上半年表現出下滑，但總體保持在22%左右的水平。



報告期內，豪恩汽電累計研發投入2.35億元，2020年、2021年研發投入占營業收入比重為8%和8.14%，2022年上半年研發投入占比為8.80%，擁有174項專利。目前，豪恩汽電掌握的技術有智能駕駛感知系統中超聲波感知技術、超聲波信號計算處理技術、視覺感知技術、傳感器防護及熱管理技術、支持CVBS、LVDS和以太網的全景影像技術、基于全景影像的視覺算法技術等核心技術，在智能駕駛感知系統方面具有一定的技術領先性。

2021年在資產規模、營業收入、毛利率、研發投入方面，豪恩汽電與同行企業德賽西威、華陽集團、均勝電子、路暢科技、上富股份的比較如下所示：


在資產和營收規模上，依靠智能駕駛系統、汽車安全系統、新能源汽車動力管理系統產品獲益的均勝電子遙遙領先同行其他企業，是唯一一家資產規模和營收規模均超百億的企業。而專注汽車智能駕駛感知系統研發的豪恩汽電在資產和營收規模上與均勝電子、德賽西威、華陽集團存在較大差距，但高于路暢科技和上富股份同行企業。

在盈利能力上，德賽西威、華陽集團、路暢科技、上富股份、豪恩汽電的毛利率均超過20%，其中表現最突出的企業是上富股份。豪恩汽電的盈利能力低于上富股份、路暢科技和德賽西威，但高于華陽集團和均勝電子。

在研發投入上，2021年德賽西威、華陽集團、均勝電子、路暢科技、上富股份、豪恩汽電研發投入金額分別為9.77億元、3.47億元、23.47億元、0.17億元、0.41億元、0.80億元，分別占營業收入的比例為10.06%、8.50%、6.76%、4.24%、8.58%、8.14%。豪恩汽電的研發投入相對同行頭部企業較低，但在營收規模同一水平的企業內，豪恩汽電的研發投入金額、占營收比例較高。

此外，在技術實力上，德賽西威、華陽集團、均勝電子、路暢科技、上富股份、豪恩汽電擁有的專利數量分別超過800項、500項、5000項、140項、100項、174項。均勝電子在全球擁有超過5000項專利，包括智能駕駛、事故預防、主被動安全警告等系統所需技術，技術積累及先進性領先同行大部分企業。豪恩汽電掌握的專利技術與均勝電子、德賽西威、華陽集團相比較少，但高于上富股份和路暢科技。

目前，豪恩汽電一半左右的營收來自車載影像系統，報告期內該產品創造的銷售收入分別為3.49億元、3.33億元、4.89億元、2.73億元，分別占當期營收的比例為54.78%、46.53%、49.96%、54.77%。超聲波雷達系統是豪恩汽電營收來源的第二大業務，2019年、2020年分別貢獻34.01%、29.93%的營收，不過2021年業務占比首次低于車載視頻行駛記錄系統，2022年上半年又再度提升。


2021年豪恩汽電車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統、超聲波雷達系統三大板塊業務收入分別同比增長46.63%、54.47%、5.54%，車載視頻行駛記錄系統成為增速最高的業務。增長強勁的車載視頻行駛記錄系統，2021年銷量首次從2020年的55.81萬件突破至86萬件。

在產品價格上，2021年豪恩汽電的車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統保持價格上漲，超聲波雷達系統主件產品釋放降價信號，而到了2022年上半年豪恩汽電的三大產品線均出現產品價格下跌的情況，這可能對豪恩汽電2022年突破10億元營收有所影響。

豪恩汽電的產品主要銷售給境內的華南和華東地區，在境外其業務已覆蓋亞洲、歐洲、美洲、大洋洲，但產品仍主要銷往境外的亞洲國家。值得注意的是，豪恩汽電境外銷售占比逐年增加，具體分別為15.79%、25.24%、28.33%、37.28%，看來豪恩汽電在海外業務拓展還是相對順利的。

重要客戶吉利集團采購量大幅減少，東風日產成為第一大客戶

經過多年的發展和積累，豪恩汽電已經與日產、大眾、PSA全球、吉利、福特、鈴木、現代起亞、比亞迪、小鵬汽車、理想汽車、合眾汽車等國內外知名品牌車企合作。

招股書顯示，2019年-2022年上半年豪恩汽電前五大客戶銷售金額分別為3.66億元、4.26億元、5.43億元、3.09億元，分別占當期營業收入的比例為57.38%、59.28%、55.32%、61.69%，企業超一半營收都是前五大客戶貢獻的。

2021年豪恩汽電的前五大客戶是東風日產集團、Nippon、PO集團、延鋒彼歐集團、長城汽車。2019年、2020年為豪恩汽電第一大客戶、第二大客戶的吉利集團，突然掉出豪恩汽電的前五大客戶排名。2019年吉利集團對豪恩汽電產品的采購量高達1.83億元，貢獻近三成的營收。2020年吉利集團釋放出減少采購量的信號，銷售金額占比從2019年的28.61%降至11.88%。幸好的是，在2020年豪恩汽電成功引入東風日產集團這一客戶，來補上吉利集團的訂單缺口，業績才得以維持持續增長的趨勢。

受益近年東風日產集團快速擴大生產規模的需求，其對豪恩汽電產品的采購量也迅速增加，銷售金額從2020年的1.67億元增長至2021年的2.68億元，2022年上半年東風日產集團依舊保持第一大客戶的位置，為豪恩汽電貢獻1.12億元的營收。

募資4.02億元，擴大智能駕駛感知系統產品生產規模

此次豪恩汽電擬募資4.02億元資金，其中1.59億元、1.25億元、0.38億元分別投資于汽車智能駕駛感知產品生產項目、研發中心建設項目、深圳市豪恩汽車電子裝備股份有限公司企業信息化建設項目。


汽車智能駕駛感知產品生產項目建成后，將形成年產300萬個車載攝像系統、1000萬個超聲波感知系統和50萬個車載視頻行駛記錄系統的生產能力。

據了解，2021年豪恩汽電車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統、超聲波雷達系統的現有產能分別為371.92萬件、89.07萬件、1020.67萬件。由此可見，此次豪恩汽電的募投項目擴產幅度是相對較大的。智能汽車市場規模正在加速擴容，年復合增長率超30%，這也為豪恩汽電未來新增產能的消化提供很好的市場，但2022年豪恩汽電的車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統、超聲波雷達系統全線產品價格均出現下滑，未來在產能消化的過程中可能面臨產品的進一步降價風險。

研發中心的建設，豪恩汽電表示將在既有產品基礎上通過升級改造形成新一代的汽車電子設備產品和核心技術，重點加大車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統、超聲波雷達系統等既有產品的研發測試和新產品的研發。

信息化建設項目，豪恩汽電擬購置服務器、交換機等硬件設施、ERP、CRM客戶管理系統、供應商管理系統、MES生產信息化系統、數據庫等軟件，實現采購、銷售、庫存、生產、財務及信息統計等多個模塊的自動化，以提高企業信息化管理水平和運營管理效率，降低運營成本。

未來，豪恩汽電表示將繼續專注新型智能駕駛感知方案、智能駕駛輔助以及多系統融合的產品和技術的研發和配套方案，不斷優化產品生產技術水平和提高產品技術附加值，為汽車行業的智能駕駛和自動駕駛提供優質的產品和穩定的技術支持。同時積極拓展海外市場，尋求新市場增量機遇。