在現代工業4.0的體系中，焊接也是要自動化的，如今越來越多的企業選擇使用工業焊接機器人來完成很多批量的焊接作業，不僅焊接質量好，焊接效率也提升了。這與焊接機器人本身采用的各種先進技術是分不開的，那么焊接機器人都應用到了哪些先進的技術呢？今天跟蹤創想智控小編一起來看看。

視覺焊縫跟蹤技術

焊縫跟蹤技術是在焊接位置前方安裝光學傳感器進行數據采集，或者通過電源的焊接參數采集，然后傳輸到焊接機器人，進行自適應的各種模糊控制算法校正焊接機器人或專機的軌跡，實現自適應控制，達到實時的焊縫跟蹤。

工藝與路徑規劃

工業焊接機器人技術可以根據被焊接物體的特性制定相應的攝影方法，獲取有效信息，便于對焊接過程的流程和參數、軌跡等進行規劃。同時，根據實際焊接過程中接收到的數據分析，優化焊接路徑，實現真正意義上的全自動焊接和智能焊接。

網絡通信技術

隨著焊接機器人的不斷創新和發展，國外發展較快的焊接機器人控制器已經實現了與其他網絡的連接，使焊接機器人的應用范圍得到了很大的提升，也開始由專門設備向標準化設備轉變，相信在不遠的將來，國內焊接機器人的研發和生產廠家也會實現焊接機器人多網絡通信。

自動標定

機器人將視覺傳輸的圖像坐標轉換為機械坐標，再將其送回視覺。視覺進行算術處理，將焊點發送給機器人，機器人完成焊接。特別是將坡口、焊道信息等數據輸入交互界面，通過算法庫規劃焊接機器人路徑。根據以上案例，數據傳輸穩定，視覺定位的4個內部焊縫經過多次焊接測試，偏差小于1mm。

總體而言，焊接機器人能夠在一定的工作環境下實現重復一致和穩定的焊接作業，節省了大量人力物力的同時，提升了企業產品競爭力，有效的彌補了現階段焊接人才的缺口，讓制造業的發展更上一層樓。

審核編輯：湯梓紅