如今，對主機廠而言，除了新品發布會，開始搞起了技術日，展示自己的技術實力，包含整車平臺架構、電子電氣架構、自動駕駛、智能座艙等等，令人眼花繚亂。

對于這些技術落地到后是啥樣呢？對于這些很是好奇，之前也分享一些車型的技術信息，比如P5、P7、理想ONE、比亞迪海豚。新勢力蔚小理中，還差蔚來的車型技術信息沒有分享過，今天就來梳理一下2021款蔚來EC6的一些網絡架構技術信息，以及其后續的發展。

01.EC6的網絡架構

蔚來EC6中，主要使用了CAN/LIN/Eth三種總線，其中CAN是主力，LIN主要用于燈光、門、窗的控制，以太網主要用于娛樂系統和ADAS系統的數據通信，這些從網關的接口可以看出一二。

從網關接口可以看出，CAN網絡分為娛樂CAN、車身CAN、底盤CAN、動力驅動/動力分配CAN、ADASCAN以及ADAS內部CAN等，LIN總線分類為四個系統。

1 車身CAN網絡

車身CAN網絡主要包含前后車身控制器、后尾門控制器、轉向柱控制、空調控制器、中央網關。

前車身控制器主要負責外部照明系統，包括轉向燈、制動尾燈、危險報警等，安全氣囊系統，安全帶系統，電動車門鎖系統，外后視鏡系統，內部照明系統，尾門系統，雨刮洗滌系統，無鑰匙進入系統，方向盤加熱系統，喇叭。其中絕大部分是通過硬件直接控制執行器。

相較于前車身控制器，后車身控制器的功能就少的很了，主要有地板臺控制開關系統，后霧除霜系統，充電門系統。后車身控制器雖然也有三個比較大的接插件，但是大部分是預留引腳，感覺后車身控制器怎么用還沒有想好，為后續架構優化預留而用的。

2 底盤CAN網絡

底盤CAN網絡主要包括氣囊控制器、主動減震控制器、電助力轉向機控制器、制動控制器、空氣懸掛控制器、制動壓力調節控制器、ADAS控制器。

3 動力CAN網絡

動力CAN系統大家都很了解，也就是高壓CAN網絡，包含整車控制器、電池管理系統、高壓配電控制器、電機控制器等。

在EC6的CAN網絡中，有兩個動力CAN網絡，分別為動力分配CAN和動力驅動CAN，通常來說動力CAN全是放在一個網絡中的，這個有點意思，沒有很理解為什么這么分配。

4 娛樂CAN網絡

從名字就很好理解 ，娛樂CAN網絡主要包括是數字儀表顯示控制器、抬頭顯示、功放控制、中央顯示控制器、無線充電、多媒體顯示、NOMI機器人。在EC6上將娛樂又分成了娛樂和信息CAN網絡。

5 ADASCAN系統

ADAS CAN系統也分為兩個，一個為ADAS內部系統，主要是用于ADAS控制器與毫米波雷達的交互，前測、后側、前三個方向各一路CAN交互，這里應該是CANFD，除此之外ADAS與網關、駐車雷達等的交互走對外的ADAS CAN。

6 LIN網絡系統

EC6上,有十幾路LIN總線，主要接在中央網關、前車身控制器、整車控制器，其中絕大部分是掛靠在中央網關上的，具體如下圖所示，主要是用于遠程或者語音控制車身控制器的附件執行器的，比如語音控車窗升降，通過中控經網關到前車身控制器。

7 以太網網絡

下圖是以太網網絡的基本組成，主要是用于多媒體主機和ADAS控制器，以及網關對外診斷口的以太網連接，診斷口的以太網鏈路主要用于軟件升級和診斷使用。

02.新一代網絡架構信息

以上是2021款EC6上的網絡架構，而在今年新款的ES7上又有新的變化了，已經在域控架構上又往前走了一步，新的自研底盤域控制器，集成冗余駐車、空氣懸架、減震器等控制功能，可以對底盤的舒適性、操控性進行全面調校，支持FOTA升級，迭代更靈活。

新的智駕Aquila 蔚來超感系統。該系統中有一個Adam超算平臺。該平臺的由四個 DRIVE Orin 系統級芯片（SoC）構成，所提供的超過 1000 TOPS 的算力，前兩個系統級芯片負責處理車輛傳感器組每秒產生的 8 千兆字節數據。第三個 Orin 作為備份，確保系統能夠在任何情況下安全運行。第四個 Orin 支持本地訓練，通過車隊學習改進車輛并根據個人用戶的喜好實現駕駛體驗的個性化。

Adam超算平臺可以驅動各種智能功能并留出足夠的裕量用于在未來通過 OTA 增加新功能。

03.下一代網絡架構信息

與其他主機廠一樣，EEA更新的目的就是為了解軟硬件不通用、軟件不可迭代、應用功能固等問題，實現軟件復用、快速迭代、快速靈活部署、軟件平臺化、代碼高內聚低耦合。

下一代的網絡架構中，蔚來的選擇是區域控制器架構，整個系統由中央計算單元、區域控制器和高速以太網構建基本骨架，通過三者的協同，構建自適應、自學習系統，并且提供廣泛的智能互聯功能。

如下圖所示，環形拓撲，支持Fail-operational的雙冗余系統，具有良好擴展性。

其中中央計算單元在性能上擁有1000TOPS以上的算力，主頻大于1GHz。結合之前英偉達的官網信息，中央計算單元的主控是英偉達的Orin芯片，而且是由現有的Adam超算平臺迭代過來的。

對于區域控制器而言，其是一個支持中央計算平臺的汽車小腦系統，其功能是：

1.分布式邊緣計算框架；

2.車控仲裁中心；

3.面向服務通信的信息通信網絡；

4.區域集中式數據中心；

5.整車配電樞紐；

6.獲取智能傳感器的數據和控制智能執行器的行為；

為了實現上述的功能，以及實現上面提到的平臺化、高內聚低耦合、高重用性、靈活部署的特性，軟件必須是面向服務的架構、廣泛的采用中間件(SOME/IP、DDS等)。

這就需要對現有的軟件架構進行重構，首先是引入遠程調用方式(RPC)，這也是SOA思想的核心，第二需要對傳統常用的是本地調用方式(LPC)進行重構(這種方式是函數的本地調用、沒有統一的機制和標準),比如統一RPC與LPC的接口，讓LPC模擬Method、Request/Responce、Fire/Forget、Event等通信方式，實現服務對下層無感調用。

另外由于區域控制器的資源有限，為了實現跨域功能融合、跨域功能隔離。蔚來的方法是在區域控制器上采用AMP多核架構，AMP 模式的 RTOS 在各個 CPU 上均運行一個操作系統實例，這些操作實例不一定完全相同。

這樣方式具有不需要MMU、運行開銷小，支持不同功能安全等級的系統融合的特性，但是也帶來了一些挑戰，比如核心的負載沒有統一的管理、多核通信機制開銷、不同核心之間的啟動時序難以管理等。這種工程技術問題隨著經驗和時間的積累，肯定是沒問題的，況且蔚來已有自研域控制的經驗積累。

審核編輯：郭婷