為了滿足不同伙伴的需要，我們的CAN通訊PLC分為了一體式和組合式兩大類。一體式PLC集成有30-50個不同類型的IO接口，包括PNP數字量輸入IO、PNP數字量輸出IO、繼電器輸出IO、計數器輸入IO以及各類電壓電流模擬量IO等等。由于集成的IO數量較少，它應對的都是內容比較簡單的工控項目。當然，其價格是比較便宜的。

那遇到大中型項目怎么辦呢？不用擔心，我們還有組合式PLC，它同樣集成了CAN總線接口、以太網接口以及串口接口，可以通過CANopen或者是modbus總線與其他設備連接使用。因為是可擴展設計，它能夠通過IO功能塊擴展IO數量以及種類，涵蓋目前已知的所有類型IO。截止到目前，我們的一個組合式PLC主控頭可以連接32個IO功能塊，最高可實現512路IO擴展，足以應對大多數的工控項目。因為集成有多種通訊總線，它還可以通過總線連接IO耦合器，進一步的擴展IO。

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