關于工業機器人與plc通訊鏈接的基礎知識

—— PLC通訊的接口 ——

RS-232在1962命名為EIA-232-E，作為工業標準，以保證不同廠家產品之間的兼容。

RS-422由RS-232衍生，主要是為了彌補RS-232之不足。RS-422是一種單機發送、多機接收的單向、平衡傳輸規范，被命名為TIA/EIA-422-A標準。為改進RS-232通信距離短、速率低的缺點，RS-422定義了一種平衡通信接口，將傳輸速率提高到10Mb/s，傳輸距離延長到4000英尺（速率低于100kb/s時），并允許在一條平衡總線上連接最多10個接收器。

（1）三者之間的性能參數：

（2）RS-232的注意事項

RS-232 常用的三根針是 2、3、5。其中5是地線，2和3是用來傳數據的。那么在實際使用中會用到兩種線序的線：2、3直通和2、3交叉。

（3）單工、半雙工、全雙工

如果在通信過程的任意時刻，信息只能由一方A傳到另一方B，則稱為單工。

如果在任意時刻，信息既可由A傳到B，又能由B傳A，但只能由一個方向上的傳輸存在，稱為半雙工傳輸。

如果在任意時刻，線路上存在A到B和B到A的雙向信號傳輸，則稱為全雙工。

—— RS-232的接頭又可分為公頭和母頭 ——

工業機器人真正的應用是用在生產線上（如汽車組裝生產線、半導體硅片搬運等），機器人單機各種搬運動作軌跡等都調試好了，還要配合生產線上的動作要求，也就是還要和PLC連接進行通訊，雙方交互信號，PLC什么時候讓機器人去搬運，機器人搬運完成通知PLC，通過這樣的交互通訊，機器人即可作為整條生產線上的“一員”，和生產線的上的其他機構完成整個生產任務。

工業機器人與PLC的通訊連接

如果工業機器人的編程和PLC的 控制技術同時掌握，那么通過PLC控制機器人就顯得非常簡單了。只要將工業機器人和PLC有效地連接起來并進行相互之間的信號傳輸即可。工業機器人與PLC之間的通訊傳輸有“I/O”連接和通訊線連接兩種。

審核編輯：湯梓紅