隨著線上交易平臺的興起，很多人喜歡在網上購買自己心儀的產品，我也不例外。那么，你選中的商品怎么最終到達你的手里呢？簡單說下。

首先，賣方得到你的購買需求以后，會前往倉庫選貨并記錄信息，然后找快遞打包運輸，最后到達你的手里。但如果你的合作伙伴是京東自營這種呢？其實也差不多，只不過配貨倉庫更大一些。每天京東自營面對的買家數以萬計，如果僅依靠人工調配資源的話，多少有點手忙腳亂。于是，京東天貓這些企業會在自己的倉庫里安排AGV車，也叫配貨機器人，讓它們進行貨物調配，大大提升了工作的效率。

那有的朋友可能會問了，一個大型配貨倉庫可能占地幾百畝，里面的AGV車數量數以百計，它們會不會存在撞車等風險呢？這個你不用擔心，AGV設計者肯定已經思考過這個問題了，它們的程序早已寫好，真的要撞車的時候，肯定會自動規避。一臺AGV車里，會有PLC這樣的控制器，負責正常的控制運行。也有伺服電機這樣的執行器，負責行進后退轉彎。那控制器和執行器怎么聯絡信息呢？答案是通過現場總線。總線不僅連接了PLC以及伺服電機，還有其他的節點，比如距離位置傳感器等等。

因為伺服電機內部的空間有限，對于PLC和伺服電機的要求也比較高，能做的緊湊一些就要做的緊湊一些。

為此，我們家開發了可擴展型PLC以及一體式緊湊伺服電機，它們可以通過CANopen總線連接使用，抗干擾能力更強，穩定性更好。