Omniverse Replicator 是一個構建在 NVIDIA Omniverse 平臺上的高度可擴展框架，它支持物理精確的 3D 合成數據生成 ，以加快感知網絡的訓練和準確性。

Omniverse Replicator 現在可以通過 NVIDIA NGC 上托管的容器部署在 云端 中， SaaS 可供應用程序早期訪問。 Replicator 工具和內容套件現在還包括一個新的 Replicator Insight 應用程序，用于增強對生成數據的查看和檢查，以及新的 SimReady 內容和即插即用合成數據工作流指南。

許多合作伙伴正在其現有工具中集成 Omniverse Replicator ，以擴展其合成數據工作流。西門子憑借其 SynthAI 軟件、 SmartCow 、 Mirage 和 Lightning AI 率先使用 Omniverse Replicator 加速高質量合成數據生成。

合成數據：從本地到云

對于希望云部署的靈活性和可擴展性的開發人員和企業， Omniverse Replicator 現在可以作為 AWS 上的容器部署使用。您可以成為 NGC 的成員，在 Amazon EC2 G5 實例上訪問容器和自助部署，該實例采用 A10G Tensor Core GPU 。

圖 1.AWS 云架構上的 Omniverse Replicator

增強的檢查和查看

生成合成數據和改進人工智能模型是一個迭代過程，需要能夠查看和分析沿途生成的數據集。由于數據不容易導航，注釋也不容易檢查，所以這個過程可能相當麻煩。

在 GTC 上，我們發布了 Omniverse Replicator Insight early access ，這是一個應用程序，可以讓您高效直觀地查看、檢查和分析生成的帶有一系列注釋的數據集。 Replicator Insight 允許您逐幀瀏覽來自不同傳感器的生成數據集，選擇要查看的興趣點，并檢查特定對象的特定注釋。

圖 2. Omniverse Replicator Insight 的用戶界面

在帶有一系列注釋的 Replicator Insight 上，查看、檢查和分析生成的數據集是高效而直觀的。它允許您逐幀瀏覽不同傳感器生成的數據集。可以選擇感興趣的對象來查看和檢查特定對象的注釋。

Replicator Insight 讓開發人員和研究人員朝著以數據為中心的人工智能培訓邁出了一大步，將合成數據更無縫地集成到模型改進過程中。

新 SimReady 資產

Omniverse Replicator SimReady Universal Scene Description （ USD ）資產可幫助您開始生成合成數據，以縮小模擬與現實之間的差距：

高保真 3D 資產可在像素級別啟動合成數據生成。

上下文內容資產，有助于訓練場景中數據的多樣性、上下文和行為。

傳送帶、坡道和紙板箱只是 Omniverse Replicator 庫中可用的 SimReady 資產的幾個示例。

您可以通過 下載 Omniverse 訪問第一批免費 SimReady 資產。有關新資產和其他資源的更多信息，請參閱 New Cloud Applications， SimReady Assets， and Tools for Omniverse Developers Announced at GTC 。

Replicator 正在運行

一些合作伙伴正在使用 Omniverse Replicator 來加速 AI 感知網絡的培訓和性能。它們的應用程序跨越端到端合成數據生成工作流的每個階段。憑借 Omniverse Replicator 作為其應用程序的基礎平臺，這些合作伙伴正在幫助客戶增強數據集并提高各種行業用例的 AI 模型的準確性。

Mirage 正在幫助 ML 工程師了解他們的數據集的薄弱環節，并集成修復這些薄弱環節的合成數據。 Replicator 是 Mirage 客戶生成高保真數據以改進其 ML 模型的主干。

Lightning AI 允許您構建模型并使用或創建 Lightning Apps ：功能強大的端到端機器學習系統，完全可定制。 Omniverse Replicator Lightning 應用程序允許您快速生成合成數據，以減少與收集和標記真實數據相關的成本和工作量。

圖 3.顯示并行模型訓練的 Lightning AI 用戶界面

使用 Lightning AI ，研究人員和開發人員可以運行并行的 AutoML 作業，找到性能最佳的對象檢測模型，并驗證真實世界數據的性能，以生成合成數據。

SmartCow 利用 Omniverse Replicator 簡單有效地生成具有變化的合成數據。通過 Replicator 添加這些變化使 SmartCow 能夠輕松地不斷提高模型準確性。 SmartCow 在迭代過程中使用 Replicator 從數據漂移檢測中生成其他變化，并創建改進的模型。

Siemens 正與 NVIDIA 合作，將 Omniverse Replicator 高保真渲染功能和 SDK 引入 SynthAI 的云端。這將確保從產品設計和協作到合成數據生成和模型培訓的簡單、簡化的工作流程，并以成功部署結束。

關于作者

Nyla Worker 是 NVIDIA 的解決方案架構師，專注于嵌入式設備的模擬和深入學習。她在機器人和自動車輛的深度學習邊緣應用方面擁有豐富的經驗，并為嵌入式設備開發了加速推理管道。

Bhumin Pathak 是 NVIDIA 合成數據生成 SDK （也稱為 Replicator ）的高級產品經理。他喜歡在計算機圖形學、 3D 仿真和機器學習的交叉領域工作。在加入 NVIDIA 之前，他曾在迪士尼擔任人工智能的應用研究員，并在思科和三星擔任其他各種職務。

審核編輯：郭婷