O-Link是通向執行器和傳感器的最后一步，也被譽為自動化的最后一米技術，擁有“IO-Link”通訊接口，可以使現場傳感器可以更好地適應簡易、快捷地修改參數設置的需要，在生產過程中您就會擁有極大的靈活性。

布局數字化工廠解決方案，晨控智能傳感器也將IO-link連接功能集成于傳感器中，今天這篇文章，我們就來介紹下IO-link。

IO-Link是一種點對點的、串行數字通信協議，它的目的是在傳感器/執行器與控制器（PLC）之間進行周期性的數據交換。IO-Link協議最早由西門子提出，現在已經成為國際標準IEC61131-9。隨著工業4.0的推進，IO-Link的使用越來越廣泛。IO-Link協議及其接口的定義。

IO-Link的工作原理

IO-Link設備描述（IO-Link Device Description，IODD）包含了IO-Link設備的全部信息。利用IO-Link的配置工具S7-PCT和IODD，可以對連接到IO-Link主管的設備進行配置。

IO-Link系統由三部分組成：

1）IO-Link主管（IO-Link Master）；

2）IO-Link設備（IO-Link Devices）；

3）IO-Link線纜（IO-Link Cables）；

其中，IO-Link設備包括現場的傳感器和執行器；IO-Link線纜是一種標準的3芯或5芯線纜；IO-Link主管有一個或幾個IO-Link接口，每一個IO-Link設備通過線纜連接到一個IO-Link接口上（IO-Link系統是一種點對點的通信系統）；

工廠自動化按照功能的劃分，可以分成執行層、現場層、現場控制層、車間控制層及管理層。

執行層包括各種執行機構（閥、泵、電機等）和傳感器，是工廠自動化的肌肉和末梢神經，它們接收來自上層的命令并完成指定的動作。

現場層包括各種分布式IO系統，它是工廠自動化的中樞神經系統。它把來自上層的控制指令，傳達給執行層。并將執行層的信號反饋給控制層，起著信息中樞的作用；

現場控制層包括各種PLC系統，它是工廠自動化的大腦。它根據內部程序的要求及執行層的信號反饋，發出相應的指令，指揮執行層完成相應的動作；車間控制層（MES）和管理層在管理層面上與各PLC系統進行通信，完成車間及工廠級的管理任務。

IO-Link主站建立IO-Link設備和自動化系統之間的連接。作為I/O系統的一個組成部分，IO-Link主站要么安裝在控制柜中，要么作為遠程I/O直接安裝在現場，此時其封裝等級為IP65/67。IO-Link主站通過各種現場總線或特定于產品的背板總線進行通信。IO-Link主站可以有多個IO-Link端口（通道）。IO-Link設備可以連接到每個端口（點對點通信）。因此，IO-Link是一種點對點通信，而不是現場總線。

審核編輯：湯梓紅