含軟件和執行器硬件且立即可用

意法半導體發布了一套IO-Link開發工具，該套件提供開發IO-Link應用所需的全部軟硬件，包含一個板載智能功率開關管的執行器開發板，簡化了執行器和傳感器的開發過程。

通過集成執行器硬件，意法半導體的P-NUCLEO-IOD5A1套件進一步幫助用戶在各類設備節點中充分利用IO-Link強大的雙向點對點連接功能。該協議廣泛用于工業自動化項目，支持對傳感器和執行器實現豐富的數據交互，包括設備參數配置和診斷事件上報，以及基本的輸入/輸出過程數據收發。

P-NUCLEO-IOD5A1開發套件包含一塊STM32 Nucleo微控制器（MCU）主板、一塊收發器板和一塊執行器板。收發器和執行器可上下堆疊安裝，連接到主板上的排針接口。這個模塊化的開發套件允許用戶利用配套軟件包中的驅動程序和應用示例，快速配置IO-Link設備，評估芯片的性能。

收發器板（X-NUCLEO-IOD02A1）包含意法半導體的L6364Q雙通道IO-Link物理層IC，能夠處理與IO-Link主站的通信操作，并具備對浪涌、反接等常見工業危害的防護功能。執行器板（X-NUCLEO-DO40A1）集成意法半導體的IPS4140HQ工業級4通道高邊功率開關（閱讀相關文章：先進功率開關讓PLC與CNC執行控制告別繁瑣），可以驅動500mA的負載，并集成過熱保護和每通道短路保護功能。

STM32 NUCLEO-G071RB主板包含一顆STM32G071RB MCU，以及控制收發器和功率開關管所需的外部硬件。MCU負責運行意法半導體的IO-Link演示用協議棧庫（X-CUBE-IOD02），該例程在配套軟件功能包（FP-IND-IODOUT1）內。在該功能包內還有功率開關控制軟件（X-CUBE-IPS），以及當該板被用作傳感器或執行器節點時，評估具體應用性能所用的示例代碼。