元宇宙代表著下一代互聯網。元宇宙的先行者——3D 創作者、開發者和企業正迫切地希望使用能夠重新定義無限可能的數字孿生和模擬來推動擴展元宇宙邊界。當前全球各個行業正在將資源逐漸轉移到元宇宙中，開發者也正在尋找通過構建自定義工具和應用來優化行業工作流程的方法。

NVIDIA Omniverse是一個用于 3D 模擬和設計協作的開放、可擴展平臺，該平臺專為擴展和自定義而創建。終端用戶和內容創作者可以使用 Omniverse 連接和加速其工作流程，開發者則可以利用 Omniverse 堆棧的平臺層，為其獨家用例輕松構建新的工具和服務。

為了幫助開發者了解有哪些資產可用于在 Omniverse 中快速構建自定義擴展程序，目前在 NVIDIA 擔任技術實習生的哈佛大學研究生 Vishal Vaidhyanathan 創建了一個能夠輕松生成倉庫數字孿生的輕量擴展程序。亞馬遜等公司已通過構建數字孿生來優化倉庫設計和流程，并以此訓練了更多的智能機器人助手，提升了整體生產力，使得倉庫已成為數字孿生的一個關鍵用例。

一個簡單而強大的擴展程序

Warehouse Creator Extension（v.0.1）提供三個倉庫場景創建選項。用戶可以：

生成一個簡單的倉庫外殼并放入用戶的資產

選擇用戶喜歡的布局（U 形、I 形、L 形）和空貨架、滿貨架、欄桿、叉車、機器人等對象，通過程序生成一個包含各種資產的完整倉庫

將資產鏈接粘貼到擴展程序中，就能導入用戶自己的資產

場景創建者可以直接在倉庫的適當的位置導入自定義資產，而無需把它們拖放到舞臺上。例如，如果要在場景中添加箱子，用戶可以使用智能導入選項將箱子直接導入到貨架或其他的位置。

由于用戶已經親身體驗到構建數字孿生的便捷性，因此該擴展程序公布后在 Omniverse 社區引起了熱潮。雖然該擴展程序較為簡單，但可能會起到拋磚引玉的作用。NVIDIA 的內部團隊已經開始在該擴展程序的基礎上加入機器人模擬，并將該框架用于其他行業用例。

降低擴展程序開發的難度

盡管仍處于開發階段，但 Vishal 的倉庫擴展程序體現了使用Omniverse Code構建擴展程序有多么簡單。作為一名建筑設計師，他對通用場景描述（USD）的開發和在 python 中構建擴展程序十分陌生，但他僅利用一個周末就完成了 Warehouse Creator 的構建。

Omniverse Code 相關文檔提供了全面的模板和結構，使 Vishal 能很輕松地插入和嘗試使用代碼。Vishal 使用omni.usd文檔來構建該擴展程序的邏輯。他從omni.ui文檔中為一個靈活的用戶接口提取參考片段，這使得他能夠直觀地放置三個場景創建選項。

Vishal 使用簡單的資產放置規則來控制舞臺上 USD 資產的位置和方向。這些資產被 NVIDIA 的Omniverse Nucleus服務器引用，并放置在由放置規則控制的相應位置。omni.usd 庫實現了更為輕松的 USD 資產控制。

Vishal 表示：“我希望這能夠體現出在 Omniverse 平臺進行擴展的便捷性。快速入門文檔提供了擴展技術入門所需要的一切信息。”

如要訪問該擴展程序：

打開Omniverse Create（從 Integration Launcher 中打開）

打開窗口 > 擴展程序，在擴展程序窗口中搜索 Warehouse Creator

安裝并啟用該擴展程序，然后就可以開始使用擴展程序了

USD 的力量

Vishal 還指出了 USD 如何極大簡化場景構建流程。USD 既是一種能用于任意 3D 場景的開源交換格式，也是一種運行時。USD 是能夠提供用于讀取、寫入和編輯場景的豐富工具集。通過將紋理、反射、物理和重量等有關信息統一組織在一個文件格式中，使對象控制和復雜工作流程的構建變得更容易。

USD 遠不止是一種靜態文件格式。它是一個 3D 合成引擎，是整合了用于虛擬世界合成、編輯、查詢、渲染、協作和模擬技術的 API，其核心是一種開放、可擴展的 3D 世界語言。NVIDIA Omniverse 既是一個 USD 平臺，也是一個用于構建元宇宙應用的工具包和用于運行虛擬世界的計算引擎。