瑞薩將于2022年10月發布RL78/F24 BLDC-RSSK（RL78/F24的12V電機控制瑞薩解決方案入門套件）。這款RSSK適用于BLDC/FOC電機控制，包括小型電機。

這款RSSK包括一個小型電機、一個電路板以及三種不同電機控制軟件版本：

#1 無傳感器FOC控制（三電流）；

#2 無傳感器FOC控制（單電流）；

#3 無傳感器120度通電控制。

用戶收到本款套件后，即可評估目標電機操作，例如泵和風扇應用。

圖1：Renesas Solution Starter Kit（RTK7F124FGS0000BJ）

圖2：Block Diagram（Pump Example）

RL78/F24 BLDC-RSSK可提供所有參考設計（原理圖、PCB布線圖等）以及特性數據（EMC）。因此，根據您使用的環境，可以更容易地設計電機控制板。

該套件所配備的RL78/F24是RL78/F13、F14的后續產品，具有小型電機控制的最佳功能。（圖3）

圖3：RL78/F24 Motor Control Function

RL78/F24的計時器RDe（擴展互補PWM模式）比以往的計時器RD功能擴展了對稱/非對稱PWM輸出功能、中斷、A/D觸發信號的抽取功能。例如，在無傳感器FOC控制（單電流）中，使用該擴展互補PWM模式（非對稱波形輸出）。在單電流方式中，為了檢測流過各相的電流，必須在圖4所示的狀態下取得分流電流：

圖4：Current Detection for Single-shunt Each Phase

但是，當使用MCU的A/D轉換器測量分流電流時，需要A/D轉換部分的測量時間。因此，通過使用計時器RDe的擴展互補PWM模式（非對稱波形輸出），可以在不改變PWM的導通時間，進行分流電流的測定。（見圖5）

圖5：Phase Shift for Single-shunt Current Detection

有了本款套件，可以輕松開發單電流無傳感器FOC電機控制。與三電流控制相比，單電流無傳感器FOC控制減少了元器件數量，因此系統可以以更低的成本實現。

RL78/F24的另一個新功能是應用加速器單元（AAU）。AAU可以在不使用CPU的情況下執行一些運算算法。這可以減輕CPU矢量運算的處理負載。

表1列出了AAU功能的規格一覽表。

表1 AAU計算算法列表

本款套件使用“電機操作的Clarke和Park變換以及PI控制”（第7項）和“I-Park 和I-Clarke變換”（第8項）。

這款使用RL78/F24 MCU的RSSK可提供各種高效電機控制功能。作為一款小尺寸、超低功耗的理想產品，滿足了客戶解決方案的眾多需求。

本款套件的預售時間：2022年10月

套件模式：RTK7F124FGS00000BJ