藍牙5.0標準發布以來，越來越多基于藍牙5.0的應用被開發出來。現在，室內定位技術AoA/AoD建立室內定位新框架，利用藍牙尋向算法，使室內定位更加精準簡單。據數據顯示，藍牙位置服務設備的出貨也逐年遞增，市場普及率高，能耗低成本低，因此，四相科技作為專業的物聯網位置服務上，在藍牙AOA定位技術的開發和應用上也結合自身優勢，應用于各種B端場景，為企業智能信息化發展提供了有利的技術支撐。

藍牙AOA定位原理概述：

基礎定位原理包含單基站定位、二維定位和多基站定位三種。

單基站定位：如果被定位終端的高度變化較小，可以采用固定高度的單基站。

二維定位：通過AOA角度估計可以獲得從基站出發的一根射線，該射線和定位終端的高度平面相交便可獲得平面坐標。單基站的定位覆蓋是以基站為中心的錐形區域，距離基站越遠，相同角度誤差帶來的平面坐標的變化越大，位置誤差也就越大，越靠近基站定位精度越好。可以通過適當提高終端到基站的高度差H，來提高高精度定位區域的覆蓋范圖。

多基站定位：在單基站二維定位的基礎上，進行各定位基站的大規模組網，多基站航向角聯合解算，實現更大范圖的高精度定位的全覆蓋。

實現藍牙AOA高精度定位的條件

首先，藍牙AOA基站的安裝高度必須要盡可能高。因為陣列天線的角度問題（一般為100-130度），基站如果安裝高度很低，那么高精度區就很小，測量也就失去了意義。

第二，藍牙AOA覆蓋范圍內影響視距的設備要盡可能少，比如裝備，墻體等，定位精度會因此受到影響。

第三，藍牙AOA基站附近不能出現太多強干擾設備，比如金屬，液體，墻體，大型設備等，一旦有這些設備，就要相應地增加基站，才能保證精度。

第四，藍牙AOA的地圖制作必須精準，需要一比一還原現場圖景，而不能簡單采用一個平面圖進行布置，這樣在地圖上顯示的精度才有意義。

第五，天線陣列設計要求。為了節省成本，商用的天線陣列常用的是采用射頻開關切換的方式，切換過程本身會帶來一些測量誤差。同時，天線陣列還會帶來相位中心誤差和取向誤差等問題，所以用于測向的天線陣列設計也非常重要。

第六，各移動端設備隨著放置位置的不同會呈現不同的天線方向性進而影響角度檢測結果，藍牙AOA高精度測量系統需要能夠適應不同的設備擺放狀態。

藍牙AOA融合定位技術的發展趨勢

眾所周知，藍牙長期以來作為一種近距離通信技術被廣泛應用于各種電子設備當中，但實際上，除了具有連接設備的“管道”能力之外，藍牙早已具備了通信感知融合的定位網絡和傳感網絡綜合服務的能力，并撐起巨大的室內定位市場的需求。藍牙AOA定位一樣兼具高精度、高并發、低功耗、低成本、高兼容性的特征，所以在強大的室內高精度定位市場，藍牙AOA的發展極大考驗了技術實力和產業聯動能力。

四相科技人員定位系統中，定位引擎兼容兼容UWB的TOF和TDOA定位方法，同時也兼容BLE的AOA定位方法。融合定位系統兼容UWB和藍牙AOA定位，兩種定位技術的性能及優缺點都能根據具體場景的技術方案需求，合理選擇單獨技術的定位方案或者融合的定位方案，實現定位綜合最佳性能。融合定位技術可以運用多種定位參數實現定位，綜合不同定位技術的特點，在各種定位技術特性中取長補短，讓定位性能得到最大優化。

審核編輯 黃昊宇