特殊目的收購公司或 SPAC 已成為尋求在漫長而昂貴的部署階段和向生產過渡中生存的 AV 初創公司的時尚資金來源。

最近的一篇文章概述了 SPAC 流程，并總結了十家使用融資機制成為上市公司的 AV 相關公司。

其中包括 Plus，這是一家開發專注于自動駕駛卡車的軟件平臺的初創公司，它提供了一條通往無人駕駛系統的道路。Plus 于 2021 年 5 月進入 SPAC 門戶。

以下是該初創公司的業務和技術戰略及其客戶和未來計劃的摘要。該信息基于最近的投資者介紹和公開聲明以及初創公司首席執行官兼聯合創始人 David Liu 的信息。與其他初創公司不同，Plus 投資者介紹包含有關自動駕駛卡車技術的大量細節。

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商業模式

Plus 是一個開發軟件和硬件平臺，專注于自動駕駛卡車，以名為 PlusDrive 的產品為中心。該公司專注于樞紐到樞紐卡車運輸領域，也稱為中英里卡車運輸。長廳部分主要專注于高速公路駕駛，使用當前技術和安全功能更容易部署。

Plus 戰略包括分三個階段部署 L4 級自動駕駛卡車，即“高度自動化”。從今年開始的第一階段僅涵蓋高速公路上的安全駕駛員，Plus 稱之為監督 L4 (SL4)。從 2022 年或 2023 年開始的下一階段將增加 SL4 在高速公路坡道之間導航的能力。

第三步是完全 L4 自主權，僅適用于集線器到集線器貨運部分，無需安全駕駛員。這計劃于 2024 年開始。

這一雄心勃勃的戰略是基于物流公司想要和需要的，以應對樞紐到樞紐運輸量的巨大增長和卡車司機的短缺。較低的 SL4 運營成本是一個顯著優勢。

自動駕駛卡車技術

Plus 正在開發為自動駕駛卡車量身定制的自動駕駛軟件，相信其方法將為緊張的物流車隊節省成本。這些節省將用于說服中國和美國的潛在客戶部署 SL4 卡車。

對于當前的 SL4 卡車，Plus 正在使用基于其 Xavier SoC 的 Nvidia Drive 平臺，具有 30-TOPS 的性能。對于其 2024 款自動駕駛卡車，Plus 計劃使用相同的平臺，并通過具有 508 TOPS 性能的 Quad Orin SoC 進行增強。

下圖顯示了 Plus 在其當前的 L4 卡車中使用的傳感器，該卡車配備了美國和中國的安全駕駛員。美國 SL4 卡車使用八個攝像頭，其中包括兩個高清攝像頭。還有五個雷達和兩個飛行時間激光雷達——每側一個激光雷達對稱地連接到后視鏡的底部。Ouster 是目前的激光雷達供應商。美國傳感器產品組合針對物流車隊的改造安裝進行了優化。

發往中國的 SL4 卡車在前窗附近安裝了一個激光雷達。否則，傳感器是相似的。中國的傳感器產品組合針對卡車 OEM 安裝進行了優化。

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美國和中國版本都包含駕駛員監控系統，以驗證安全駕駛員是否處于警覺狀態。

對于沒有安全駕駛員的 2024 L4 卡車，必須更新傳感器組合。攝像頭數量相同，但有六個高清攝像頭而不是兩個。將增加一個紅外攝像頭，以更好地識別行人并提高惡劣天氣下的能見度。Plus 本月宣布，它將測試 Teledyne FLIR 的前瞻性紅外相機。

兩個傳統雷達和一個 4D 雷達也提高了傳感器覆蓋范圍。額外的高清雷達提供更高的分辨率和更遠的范圍。

同時，飛行時間 (ToF) 激光雷達將增加一倍至四個，同時增加一個 FMCW（調頻連續波）激光雷達。FMCW 激光雷達提供比 ToF 雷達更大的分辨率和范圍，并且幾乎不受其他激光雷達的干擾。

下圖更詳細地介紹了 PlusDrive 從 2021 年到 2024 年的性能演變。

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資料來源：加

自動卡車技術的電子成本正在迅速下降：從 2019 年 Plus 原型 SL4 系統的約 100,000 美元降至 2021 年的估計 9,000 美元，到 2023 年將進一步下降到 7,000 美元以下。

參與模型

Plus 表示，它正在使用三種獨立的客戶參與模式：卡車 OEM 集成、物流車隊改造和 PlusDrive 即服務。

目前，卡車代工業務模式僅在中國使用，但當Plus獲得新的代工客戶時，可以在其他地區部署。根據其投資者介紹，Plus 將獲得每輛 SL4 卡車約 27,000 美元的加價收入。

美國的主要商業模式包括為物流車隊提供改裝后的 PlusDrives。投資者介紹顯示，每個 PlusDrive 的估計收入為 17,000 美元，以及每年 1,000 美元的經常性費用。

同時，PlusDrive-as-a-Service 可以在美國和中國使用，產生 30,000 美元的預付費用，每年的經常性費用高達 50,000 美元。

測試和試驗

Plus 在中國和美國進行了廣泛的測試這家初創公司告訴投資者，它已經在美國 17 個州測試了其框架，并計劃在其他 21 個州進行未來測試。它還將在歐洲進行測試。

8 月，Plus 宣布在中國高速公路上完成了無人駕駛L4 卡車示范。2018 年完成了較早的受控中文端口設置的無人駕駛 L4 演示。專用環境是最簡單的 L4 ODD。Plus 曾表示，預計將在 2022 年啟動完全無人駕駛卡車的試點運營，以在專用環境中使用。

事實證明，與物流合作伙伴的試運行非常重要。Plus 披露了上表中包含的兩個示例。2019 年與亞馬遜的試驗意義重大，證明了搭載安全駕駛員可以節省運營成本。亞馬遜在 12,000 英里的 141 次貨運中使用了 5 輛 SL4 卡車，其中超過 90% 處于自動駕駛模式。該試驗可節省高達 20% 的燃料。

2021 年 3 月與中國順豐速運進行的類似試點在 SL4 卡車運行期間實現了可比的燃油節省。順豐速運試驗使用兩輛 SL4 卡車進行了 130 次運行，總計 130,000 英里。

這些試驗產生了預購訂單，這對于初創公司實現無人駕駛 L4 的計劃至關重要。更多關于下面的內容。

Plus 目前正在與兩家卡車原始設備制造商——一汽和依維柯合作，預計會有更多的合作伙伴。它還與兩家領先的物流公司合作——美國的亞馬遜和中國的順豐速運，還有更多來自一汽車隊的客戶。

9 月，Plus 開始向一汽交付 PlusDrive SL4 生產單元，一汽將把該平臺整合為中國第一輛自動駕駛卡車的一部分。一汽將在其生產線上安裝PlusDrive。合作伙伴將更新和維護自動駕駛技術。自動駕駛卡車將使用安全駕駛員。

一汽是中國最大的卡車制造商。它已收到來自 Duckbill、廣州智宏和 Rokin 等大型物流車隊的數千輛自動駕駛卡車預訂單。這三個中國物流公司經營著超過 130,000 輛卡車。

許多國家需要節能卡車運輸技術來滿足日益嚴格的碳減排目標。Plus 正在與多個合作伙伴合作減少排放，包括與固特異合作改進輪胎。它還與發動機制造商康明斯和卡車制造商依維柯合作開發以天然氣為動力的自動駕駛卡車。

6 月，Plus 宣布從亞馬遜訂購至少 1,000 輛 Plus 自動卡車改裝裝置。作為 PlusDrive 訂單的一部分，亞馬遜獲得了該初創公司高達 20% 的流通股的認股權證——這一份額基于亞馬遜將購買的 PlusDrive 系統的數量。亞馬遜必須購買 10,000 個 PlusDrive 系統才能購買 20% 的 Plus 股份。首批 PlusDrive 系統于 2021 年 2 月交付給亞馬遜。

到目前為止，Plus 已收到超過 7,800 輛基于 PlusDrive 的自動駕駛卡車的訂單，其中包括來自亞馬遜和中國客戶的 1,000 多輛。其他三家卡車 OEM 正在進行試點測試，并可能成為未來的客戶。

無人駕駛 L4

開發無人駕駛 L4 車輛的關鍵是處理邊緣情況的能力，或軟件驅動程序尚未經歷的交通事件。發現和學習新的邊緣案例需要數十億英里的經驗，無論是通過模擬里程還是公路里程。Plus 計劃同時利用兩者。

挑戰在于如何在短時間內以合理的成本獲得數十億英里的路程。這就是通過大型物流車隊監督 L4 部署的 Plus 策略的優勢所在。

在接下來的幾年中，Plus 計劃通過在 SL4 駕駛模式下獲得數十億英里的道路經驗，實現無人駕駛 L4 的樞紐到樞紐運營。在運行數十億英里的過程中，SL4 卡車將遇到 PlusDrive 未知的極端情況。預計安全駕駛員將處理新的駕駛場景。這家初創公司的閉環數據引擎專為訓練和驗證 PlusDrive 而設計。該軟件系統利用來自新邊緣案例的數據來穩步改進 PlusDrive，實現自動駕駛功能。

Plus 及其客戶今年將有 300 多輛 SL4 卡車投入使用，累積了 1700 萬英里的訓練數據。到 2022 年，Plus 預計將銷售 3,800 輛 SL4 卡車，并達到 2.7 億英里。到 2023 年，PlusDrive 的銷量預計將達到 18,000 輛 SL4 卡車，再累積 19 億英里。到 2024 年，銷量可能達到 56,000 輛 SL4 卡車，累計行駛里程高達 79 億英里。

總而言之，這代表了一個合理的策略，它將在特定的運營領域——樞紐到樞紐的運輸——實現無人駕駛 L4。時間可能比 Plus 及其客戶預期的要長，但從長遠來看，該計劃可能會成功。

Plus 成立于 2016 年，迄今已從 20 多名投資者那里籌集了 5.2 億美元的風險投資。5 月，Plus 宣布計劃與 Hennessy Capital Investment Corp 合并。SPAC 交易使 Plus 估值為 33 億美元，使其在今年年底合并完成時籌集約 5 億美元。

Plus 預測 2021 年 PlusDrive 的銷量為 314 輛，到 2022 年增長 12 倍，達到 3,878 輛。PlusDrive 的銷量預計在 2023 年增長到 18,390 輛，到 2025 年躍升至 100,000 輛以上。這些預測包括對卡車原始設備制造商和物流車隊的銷售。

底線

Plus 概述了一個非常好的開發和測試策略，同時快速產生收入。尤其令人印象深刻的是它的戰略，即在安全駕駛員的情況下獲得數十億英里的 L4 駕駛經驗。

總而言之，這代表了集線器到集線器貨運領域無人駕駛 L4 運營的可行途徑。該部分代表了卡車運輸業的很大一部分，目前正在經歷嚴重的司機短缺。

AV 技術計劃也是合理的，這是基于 Plus 比任何其他 AV 軟件開發商披露的關于自動駕駛卡車的更多細節這一事實做出的判斷。

該計算策略也似乎基于 Nvidia Drive 平臺，到 2024 年將增加 4D 雷達、FMCW 激光雷達和紅外攝像頭。

Plus 面臨的挑戰是實現其雄心勃勃的部署計劃。即使在開發無人駕駛 L4 卡車方面出現延誤，Plus 也有最大的成功機會。

審核編輯 黃昊宇