一年一度的高考放榜時間又要到了，

放榜后才知道“補課”和“不補課”的差距~與其追悔莫及，

不如來一場雷達排位賽?

TOF激光雷達可以應用于那些領域？

TOF激光雷達應用領域非常廣泛，在探測范圍較大的場景，比如商場、機場或者車站等，甚至是自動駕駛都能得到很好的應用，在一些特殊的場所，比如AGV小車工作的車間，TOF激光雷達的半固態設計可以避免三角法雷達在防塵防水方面比較脆弱的問題，有更優秀的防護效果，工作壽命也更長。

經常聽到有人講DTOF和ITOF,它們的區別是什么？

DTOF-Direct TOF，直接測量飛行時間，即測量發射脈沖與接收脈沖的時間間隔，ITOF-Indirect TOF，間接測量飛行時間，大部分間接測量方案都是采用了一種相位偏移的方法，即發射正弦波/方波與接收正弦波/方波之間的相位差。

TOF激光雷達的技術難點在哪里？

首先是計時問題，在TOF激光雷達中，距離測量依賴于時間的測量，因此對計時系統的要求也就變得很高，其次是脈沖信號的處理，三角測距激光雷達對激光器驅動幾乎沒什么要求，但是目前TOF激光雷達的出射光脈寬都在幾納秒左右，TOF做回波時刻鑒別其實是對上升沿的時間鑒別，因此在對回波信號處理時，要保證信號盡量不要失真，就必須要對回波信號進行特別處理。

基于TOF激光雷達和SLAM技術的機器人是如何實現自主定位與導航的？

以靈途科技蜂鳥系列TOF激光雷達LRM0110為例，LRM0110掃描所在區域的周邊環境，結合SLAM算法，自主建圖，動態路徑規劃，最終達到自主定位與導航的目的，用TOF激光雷達LRM0110建出的地圖更加精確，不管是掃地機器人、服務機器人還是工業機器人，或者是室外的無人小車，運用TOF激光雷達 LRM0110配合SLAM技術就能在各種環境和強光下來去自如。

眾所周知，TOF激光雷達成本相對三角法雷達要高，靈途科技是如何將TOF激光雷達做到高性能，低成本批量生產的？

TOF激光雷達中相位測距法成本相對較低，但相位法存在相位模糊的問題，靈途科技采用自主知識產權的相位式激光測距系統，消除了相位模糊問題。同時兼顧了成本和性能，此外，激光雷達的技術難點和核心成本在發射和接收上，靈途科技擁有從芯片到器件模組的垂直研發能力，并已建成日產能達9000套的線激光模組生產線。

掃地機用TOF激光雷達好還是三角測距好？

劃重點，看上篇！

審核編輯 黃昊宇