本周二，理想汽車在 2022 夏季發布會上，正式發布了新一代家庭智能旗艦 SUV 理想 L9。這款車搭載了全自研的旗艦級智能駕駛系統——理想 AD Max，不僅將 NOA 導航輔助駕駛拓展到了更多路況的城區場景，還極大提升了安全性。致力于創造“既智能又安全”的家庭駕乘體驗，理想 L9 選擇搭載禾賽科技 128 線超高清激光雷達 AT128。

在發布會上，理想汽車 CEO 李想稱，這款激光雷達“在量產的車規級激光雷達中綜合性能最強”。

那么，這款激光雷達給理想 L9 帶來了什么？

首先，相比攝像頭的二維感知，激光雷達的三維感知可以極大提升環境感知的可靠性。

在自動駕駛和輔助駕駛中，是否可以穩定可靠地檢測出周圍物體的位置和距離，決定了整個系統的安全。基于攝像頭的二維感知算法，本質上是通過“猜”來判斷距離，尤其是對于非典型或未知物體的識別，有一定的不確定性。而激光雷達的三維感知方法，本質上是“直接測量”，它的可靠性和準確性都遠遠高于攝像頭的二維方案。因此，激光雷達也是絕大多數自動駕駛和輔助駕駛公司不可或缺的關鍵傳感器。

其次，激光雷達的加持提升了復雜光線環境下的感知能力。在暗光、強光等復雜場景下，攝像頭捕捉到的細節十分有限，這是因為攝像頭是被動接收光的傳感器，而它接收光線的動態范圍遠遠小于人眼，因此在特別暗的環境中會丟失亮部的細節，反之亦然。激光雷達可以主動發射紅外光，降低了對環境光的依賴，同時也極大減少了它的影響，可以在各種復雜環境光場景中，最大限度還原環境細節，提升感知的準確率。

那么，一顆優秀的激光雷達需要具備哪些實力？

看得遠，且看得清

禾賽 AT128 具備 200 米 ＠10％ 的超強測遠能力，且最遠地面線達到 70 米。遠距感知能為高階輔助駕駛系統提供充足的反應時間，在遇到復雜路況時能及時判斷風險，做出最安全的決策。

然而，對于智能汽車來說，不僅需要“看得遠”，更需要“看得清”。AT128 實現了 1200x128 超高全局分辨率，點頻超過每秒 153 萬個點。

從上圖可以看出，點頻（點云數量）就相當于攝像頭“像素”的概念，點頻越高，激光雷達的綜合成像能力就越強。AT128 的超高點頻對周圍環境實現了超高精度的掃描，均勻無拼接的點云能夠幫助車輛實時“看清”三維世界。

“真128線”，保障系統足夠的安全冗余

AT128 通過芯片化技術在內部集成了128 個獨立激光器。一方面，激光器數量越多，意味著能夠提供更高的性能以及更高的安全冗余。即使有一個激光器發生失效，也只會對激光雷達的整體感知產生非常有限的影響，依然可以保證車輛的行駛安全。

另一方面，芯片化技術可以持續指數級提高系統的性能。與傳統分立架構的 128 線激光雷達相比，AT128 采用芯片化的收發模塊，大大縮小了高性能激光雷達的體積，同時還帶來了成本大幅降低、量產一致性大幅升高等種種優勢。基于芯片化的技術可以讓系統走上“摩爾定律”的軌道，每2年將半導體的綜合性能提升一倍，通過不斷的技術迭代，為激光雷達長期賦能智能汽車打開一扇新的大門。

值得一提的是，AT128 在垂直方向上實現了固態電子掃描，采用了 Lumentum 的垂直腔面發射激光器（VCSEL）陣列，其也是蘋果 iPhone 激光雷達的供應商。借助成熟的消費級產業鏈，禾賽打造出了行業創新的激光雷達解決方案。也正因有了如此強大的收發系統，AT128 的全局掃描不需要借助復雜的二維機械運動模塊來實現。AT128 的掃描系統采用了簡單可靠的一維轉鏡架構，其運動頻率比其他半固態方案要低至少 30 倍。沒有了高頻的機械振動、轉動，整個激光雷達系統會更容易做到更長的壽命和更高的可靠性。

據央視網此前報道，禾賽 AT128 的“任一項性能指標，拿到已經量產的車規級激光雷達中都是佼佼者”，“AT128 已接近目前整個激光雷達領域的「天花板」”。

裝備如此強大的激光雷達感知系統，大幅提升了理想 L9 在各種行駛環境下的安全性，也讓更多的輔助駕駛功能變得更舒適、更智能。這樣的智能汽車，你不期待嗎？

原文標題：理想稱為“性能最強”、央視評價“國產天花板”的激光雷達，究竟有哪些黑科技？

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審核編輯：湯梓紅