概況與特性： TMC5160將強大的步進電機驅動器和運動控制器集成在一塊芯片上，將數字信息直接轉換為平滑，精確，可靠的物理運動。外擴N溝道MOSFETs，每個線圈的電機電流可達20A，最大電壓60V DC； 使用起來非常簡單，只需要目標位置即可。所有步進電機邏輯都在TMC5160內部運行 - 當驅動NEMA17到NEMA34和更大的電機時，不需要軟件。通過行業標準SPI或步進/方向接口連接到主機微控制器，TMC5160執行所有實時位置和速度步進運動計算。而且TMC5160還支持ABN編碼器輸入。

亮點與特色： 驅控一體（集成了控制器、預驅動器），外擴功率管；超靜音、防抖動、不丟步、防過沖；力矩隨速度動態調整；電流隨負載控制（節能75%）

TMC5160A-TA電機驅動芯片及驅動IC產品特性

? 2相步進電機高達 20A 線圈電流（外擴MOSFETs）

? 運動控制器，具有sixPoint? 斜坡,運行平穩

? 步進/方向接口具有微步插補 microPlyer?

? 電壓范圍 8 VDC 至 60 VDC

? SPI 和單線 UART

? 編碼器接口和兩個基準開關輸入

? 每個全步長的最高分辨率為 256 個微步

? stealthChop2? 靜音工作和平滑運動

? 用于中等范圍共振抑制

? spreadCycle 高動態電機控制斬波器

? dcStep? 負載相關速度控制

? stallGuard2? 高精度無傳感器電機負載檢測

? coolStep? 電流控制，可實現高達 75% 節能

? 無源制動和續流模式

? 全保護和診斷

TMC5160A-TA電機驅動芯片及驅動IC應用領域

1、機器人和工業驅動器

2、紡織、縫紉機

3、包裝機械

4、工廠和實驗室自動化

5、高速 3D 打印機

6、液體處理

7、醫療

8、辦公自動化

9、有線閉路電視

10、自動取款機、現金回收

11、泵和閥門

審核編輯：符乾江