伺服電機是伺服系統的主體部分，負責位移運動，常見的伺服電機包括直流類型的以及交流類型的，它們都可以添加抱閘設計。那給伺服電機抱閘有什么意義呢？是不是所有的伺服電機都需要抱閘呢？我們簡單的來說說。

抱閘式伺服電機與普通伺服電機的區別在于：抱閘式的伺服電機多了個抱閘線圈，如果線圈斷電，它就會自動抱住電機。抱閘電機一般是用在重力軸上的，能夠防止斷電后軸發生掉落。也就是說，不是所有的伺服電機都需要抱閘設計，很多的伺服并沒有集成相關功能。

伺服抱閘的意義在于：在突然掉電的情況下，電機停止運轉，可能會被做功的設備反向帶動。舉個例子就是用伺服垂直抬起一個東西，停電了，伺服不轉了，抬到半空的設備由于重力往下掉，伺服跟著反轉。這時候，如果你的電機有抱閘結構它就會迅速將電機抱死，防止跌落的情況發生。

目前，我們為了滿足大家對于一體式交流伺服電機的需要，開發了相關的設備，它支持CANopen總線通訊，擁有速度模式、位置模式以及轉矩模式。您可以根據自己的需求選擇抱閘類型的電機或者不帶抱閘的電機。

審核編輯 ：李倩