隨著新興行業發展，越來越多的移動機器人投入使用，它們須在新的動態環境中實現可靠的自主導航。移動機器人或自動引導車輛(AGV)導航功能的實現，都離不開 LiDAR 激光傳感器。LiDAR ，是一種光學探測和測距的遠程感應技術，利用脈沖激光的形式測量不同的距離，激光 LiDAR 傳感器幫助機器人定位、導航和躲避障礙物，這樣機器人就能夠感知周圍環境，并規劃一條通暢的路徑。在實際應用中，我們所面臨的挑戰之一就是避開落差或臺階，從而實現小車安全的自主導航。

應用挑戰：避開落差地帶

幾乎所有的移動機器人都會遇到某種形式的“落差區域”，如樓梯井、平臺、碼頭和臺階等。如果未能準確檢測到這些落差地帶，就可能造成機器人摔倒，從而導致機器人的損壞、位置丟失或人身傷害。傳統的單點光源光電傳感器，通常用于檢測地面，但不能向機器人提供足夠的信息。采用這類的傳感器通常指向前方，以檢測是否地面位置是否出現下降。雖然這為機器人控制系統留出了更多的停止時間，但這也可能會帶來別的問題，如果前方出現陡峭的角度，傳感器就難以檢測到光亮或陰暗的表面。這是因為光學系統并沒有針對這些角度進行優化，由于光線以很大的角度發生折射，則返回傳感器的能量就較少，容易發生誤檢。如果沒有這些數據，就很難正確識別和導航新路徑。雖然可以事先指定落差的區域，并限制機器人在其附近操作，然而，這在動態環境中很難實現。

多平面覆蓋檢測

為了避免機器人因落差而摔倒損壞，并保持其正常工作，R2300 3-D LiDAR 傳感器還提供額外的導航支持，該傳感器提供了四個掃描平面，檢測障礙物的距離可達 10米，這樣機器人就能夠同時檢測到前方和下方的表面，額外的覆蓋范圍，幫助傳感器有效檢測落差或障礙物多達四次，這有助于機器人實現安全可靠的導航，有效地檢測前方的障礙物，同時檢測其下方地面輪廓，是否有缺失。

倍加福 R2300 3-D LiDAR 傳感器具有四個掃描平面，即使在嚴苛環境或是有臺階等落差地帶，也能實現可靠導航。R2300 采用多平面覆蓋檢測，其緊湊堅固的外殼，以及具有競爭力的價格，成為實現機器人安全運行的優選解決方案。

特性一覽亮點

經濟、可靠的3D空間的目標物檢測

四個掃描平面的檢測范圍，實現防撞和導航

準確的光斑和高角度分辨率，可檢測小型結構和輪廓

高采樣率和測量密度

傳輸準確的數據，支持特定應用的開發設計

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原文標題：應用案例 | 如何避開落差地帶，實現AGV小車安全的自主導航?

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審核編輯：湯梓紅