電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）激光雷達在去年下半年迎來了一波數(shù)量之爭，從一顆、兩顆、到四顆，數(shù)量上越來越多，甚至有某品牌大肆宣稱“4顆以下別說話”。不過最近百度旗下集度汽車發(fā)布的新車預(yù)告，又引來了新的爭議。

激光雷達該放在哪？要幾個？大佬下場爭論

去年3月，百度與吉利合作，成立了集度汽車，集度汽車將在吉利浩瀚SEA純電架構(gòu)上開發(fā)新車。原定今年4月18日將亮相集度首款車型，但受到疫情影響被迫推遲。不過在4月18日，集度還是放出了旗下首款車型的一些信息，其中最吸引人眼球的，是車前艙蓋上的兩顆可升降激光雷達。

圖源：微博@集度汽車

在集度放出的概念圖中，顯示這款車型上唯二的兩顆激光雷達分別位于前艙蓋的中央兩側(cè)，很容易讓人聯(lián)想起上世紀(jì)八九十年代汽車上十分流行的“跳燈”設(shè)計。

這一特立獨行的設(shè)計，引起了新勢力造車大佬們的激烈討論。理想汽車CEO李想認(rèn)為激光雷達放在車頂才是最優(yōu)解，除了外形有點奇怪。“在車頂上放一個，和在機蓋或保險杠放兩個，性能上沒有任何區(qū)別，甚至頭頂?shù)膯晤w性能會更好。但是，在行人碰撞、維修成本、和震動控制（鏈接主車體）上，都是車頂是最優(yōu)的。唯一的問題是，車頂激光雷達的造型會需要適應(yīng)，因為太像機動戰(zhàn)士-高達了。”

而集度汽車CEO夏一平也在留言中作出回應(yīng)，表示一個和兩個激光雷達，120度FOV和180度FOV還是不一樣的，解決的corner case（極端案例）也不一樣，所以在產(chǎn)品的能力上和體驗上甚至是安全性還是有差別的。

小鵬汽車CEO何小鵬后來也加入了討論。關(guān)于激光雷達的數(shù)量，與李想的觀點相反，何小鵬在朋友圈發(fā)文表示，兩顆激光雷達肯定從性能上遠好于一顆的，將來城市NGP和魯棒性中就可以看到差異。他還透露，小鵬汽車最開始想將兩顆激光雷達放在車頂，但無論如何設(shè)計，都類似兔子的耙耳朵，后來還是放棄了。

當(dāng)然，關(guān)于激光雷達的安裝位置，還有人認(rèn)為安裝在車燈里最好，夏一平也曾在較早前表示，安裝在車燈里倒不一定，但激光雷達和車燈一體化、集成化，肯定是一個趨勢的。

威馬汽車CEO沈暉表示，自家M7頭頂1+兩側(cè)2的激光雷達布局，可能是當(dāng)下感知水平和安全平衡的最優(yōu)解，過少有盲區(qū)，過多無意義。沈暉還認(rèn)為，單純的激光雷達數(shù)量和位置之爭意義不大，短期看成本，長期看技術(shù)，也許當(dāng)感知硬件足夠出色，純視覺才是終局。至于這句話怎么理解就見仁見智了。

是創(chuàng)新還是嘩眾取寵？激光雷達安裝方案對比

通過整理目前已經(jīng)發(fā)布且搭載激光雷達的車型，我們基本上可以將前向激光雷達的安裝位置分為車頂、前大燈下、中網(wǎng)附近。當(dāng)然搭載側(cè)向甚至后向激光雷達的車型也有，但數(shù)量總體較少，放到后面再討論。

ET7 圖源：蔚來汽車官網(wǎng)

首先是放在車頂，也就是前擋風(fēng)玻璃上方位置的車型，目前已經(jīng)發(fā)布的有蔚來ET7、理想L9等。畢竟站得高看得遠，激光雷達安裝在車頂位置的好處主要是視野更開闊，對路面情況有更好的感知效果，甚至在高速公路上可以識別到對向車道的來車。同時，由于位置較高，激光雷達受到損傷的可能性較少。但也有一些缺點，比如對一些低矮、或是在低速場景中距離較近的路面障礙物識別可能會存在盲區(qū)。 另外，由于突出車身，對外觀造型、風(fēng)噪會產(chǎn)生一定影響，比如蔚來ET7在高速路況中車頂會產(chǎn)生一些不可忽略的風(fēng)噪。

另外是安裝在中網(wǎng)附近的，這也是傳統(tǒng)車企偏愛的位置，奧迪A8、奔馳S Class都采用了這種安裝位置，因為激光雷達安裝在本身黑色的中網(wǎng)可以最大幅度在視覺上避免違和感，不影響整車的外觀。但很顯然，位置較低造成的問題是，視野容易受阻，比如距離前方車輛比較近，就有可能被遮擋了大部分視野。另外一個問題是，在中網(wǎng)附近，包括前保險杠，都是最容易發(fā)生剮蹭的位置，激光雷達在這些位置就比較容易受損。

小鵬G9 圖源：小鵬汽車官網(wǎng)

同理，比如小鵬P5前向兩個激光雷達分布前防撞杠兩側(cè)，小鵬G9前向兩個激光雷達在前大燈下方，這些位置對激光雷達來說，可能會增加損壞幾率。

而集度將激光雷達放在車前艙蓋上，還采用了可升降設(shè)計，確實算是開創(chuàng)了一個新思路。采用可升降的方式首先是在關(guān)閉情況下，不影響車身外觀，另外相比于安裝在中網(wǎng)以及前防撞杠的激光雷達，損壞概率大大降低。

不過李想提到一個關(guān)鍵點，目前集度汽車上激光雷達的位置，無法通過最新的行人碰撞法規(guī)。在去年6月，工信部發(fā)布的2021年汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點中，就提到了在汽車安全領(lǐng)域，重點開展行人保護、汽車前后端保護、外部凸出物等整車及零部件強制性國家標(biāo)準(zhǔn)的修訂完善，推進被動安全標(biāo)準(zhǔn)要求升級。

而按照最新修訂的《汽車對行人的碰撞保護》 ，其中會測試發(fā)動機罩上部區(qū)域，也就是前艙蓋對行人的保護，顯然集度在前艙蓋上安裝可伸縮激光雷達的設(shè)計，可能會對行人造成二次傷害。

當(dāng)然，集度官方也表示，目前展示的車型只是概念版，外觀上與量產(chǎn)車保持90%一致性。或許剩下的10%，就是激光雷達位置的改動。

寫在最后：

各大造車新勢力大佬們下場討論激光雷達的問題，一定程度上反映出業(yè)界目前對于激光雷達的應(yīng)用還沒有一個確定的最佳方案，與此同時各家廠商也在通過不同的方式看來探索一個合適的模式，包括從最基礎(chǔ)的位置和數(shù)量兩個維度去找到平衡點。

當(dāng)然，算起來激光雷達大規(guī)模上車，還僅僅是去年下半年才開始的事。甚至連激光雷達本身的技術(shù)線路，也還處于百花齊放的階段。所以在未來的很長一段時間中，關(guān)于激光雷達的一系列爭議，或許還將陸續(xù)發(fā)酵。