隨著物聯網的研討和無線傳感網絡技能迅速發展，室內定位的ZigBee技能作為一種新興的低成本、低功耗、低速率短間隔的無線傳感網絡技能，它是根據IEEE802.15.4標準開發的無線協議。IEEE802.15.4擔任物理層和MAC層，而ZigBee聯盟擔任制定網絡層和應用層。使用ZigBee技能完成定位具有低成本、低功耗的長處，且信號傳輸不受視距的影響，被廣泛的應用于環境監測、工業現場采集、智能家居和醫療護理等范疇。

RFID(Radio Frequency Identification，射頻識別)是使用射頻信號經過空間融合(交變磁場或電磁場)完成無觸摸信息傳遞并經過所傳遞的信息到達自動識別意圖的技能。射頻識別卡的長處就在于它的非觸摸性，因而它在完成識別作業時無須人工干預，適于完成自動化、可識別高速運動物體并可同時識別多個射頻卡，操作方便方便。RFID室內定位技能是一個簇新的技能應用范疇，它小僅涵蓋了射頻技能，還包含了射頻技能、密碼學、通訊原理和半導體集成電路技能，是一個多學科歸納的新興學科。因而，對RFID技能的認識和研討具有深遠的理論意義。

目前完成室內定位主要有根據測距技能和非測距技能，根據測距的定位算法有AOA、TOA、TDOA、RSSI;根據非測距技能的定位算法主要有：DV-Hop定位算法、質心算法、凸規劃定位算法等。根據測距的定位機制定位精度相對較高，在低功率無線設備組成的高密度網中，由于各設備之間的同步無法完成，使用AOA、TDOA估量具體難以完成。雖然可以經過丈量TOA來估量間隔，可是多徑和噪聲，以及參閱時鐘的不精確性，都將使間隔估量的效果變差;根據非測距的定位算法無需丈量節點間的絕地信息和視點信息，是使用網絡連通性計算節點的方位，可是定位精度低。而根據RSSI的間隔估量，可以由傳感器節點本身丈量得到，不需要額定的硬什支持。

與單純使用連通訊息的算法比較，RSSI增添了額定的有價值的信息。所以根據RSSI的測距是無線傳感網絡較常用的辦法。本人經過根據RSSI的測距技能，采用RFID和ZigBee技能相融合的室內定位體系規劃，有效的提高了室內的定位精度，以及完成了房間級的定位。

室內定位體系的整體規劃:

本體系的規劃有5個部分組成，包含上位機、網關、基站、電子標簽、參閱節點。上位機的功用是監控和辦理整個體系。

網關的功用是由協調器來充當，它在整個體系中起著至關重要的左右，首要它要呼應上位機宣布的指令，開啟網絡，等候其他類型的節點入網，其實還要接納各節點的上傳的數據并傳送給上位機軟件處理。基站是由ZigBee模塊和RFIDReader模塊組成，它們之間經過RX/TX進行數據的傳輸，基站的功用是在定位過程中接納上位機發送過來的消息，以調制的方法形成射頻信號，經過天線不斷的向外發送射頻信號;其中的ZigBee模塊也可以作為參閱節點的作用，可以將本身的坐標信息和RSSI值發送給盲節點。

審核編輯：湯梓紅