應用背景

包裝盒被廣泛應用于各行各業中，因包裝盒具有技術和價格便宜等眾多優勢，因此被廣泛應用于食品、飲料等領域。包裝盒外觀的好還決定了消費者的第一印象，所以整齊、美觀的包裝不僅可以對消費者造成視覺沖擊，還可以提升對企業產品質量的信賴。

而存在包裝缺陷的產品會降低用戶的滿意度，同時也會削弱品牌價值和產品信譽度，所以在包裝盒的生產過程中需要進行嚴格把關包裝盒的生產質量。 目前傳統包裝盒生產線上均采用人工檢測方法，使用人工檢測方法容易因勞動強度大或主觀性等問題而導致生產效率低、包裝盒的檢測質量不達標等問題。

針對上述問題，正運動技術特此開發了包裝盒視覺檢測解決方案。此方案具有檢測速度快、可靠性好、生產效率高等特點，在包裝盒的自動化生產線中進行檢測具有較好的應用性，同時也有著廣泛的市場應用場景。

上期課程，我們講述了在機器視覺方案中焊錫錫量和引腳間距檢測的應用案例，本期課程我們將和大家一起分享如何去實現包裝盒生產加工工序中的掛口檢測應用。

01檢測原理

(一)檢測需求

1.包裝盒是否有掛口，無掛口為NG。

2.掛口形狀是否標準，不標準為NG。

3.掛口中心位置是否在偏移的要求范圍，超出設置范圍為NG。

(二)軟件算法

1.首先使用學習模板創建包裝盒掛口的形狀模板，作為基準模板和ROI補正源。

2.接著使用檢測直線檢測出兩邊沿的直線，同時計算兩直線的交點和間距，之后再將直線的交點和模板匹配的中心點進行點間距計算，得出點與點之間的距離，以此來判斷包裝盒的掛扣中心位置是否偏移出可允許范圍內。

3.最后再將判定結果顯示在HMI主界面上。

02軟件實現

1. 打開ZDevelop軟件：新建名稱為“包裝盒掛口檢測.zpj”項目→新建“HMI”文件→新建“mian.bas”文件 (用于編寫界面響應函數) →新建“global_variable.bas”文件 (用于存放全局變量并開啟HMI自動運行任務) →新建“InitLocator.bas”文件 (用于初始化測量參數) →新建“meas.bas”文件 (用于計算兩直線的距離) →新建“draw.bas”文件 (用于更新繪制ROI數據) →新建“camera.bas”文件 (用于實現相機采集功能) →文件添加到項目。

2.設計HMI主界面。

3.關聯HMI主界面的控件變量。

6. 本期課程代碼主要實現的功能使用到的指令如下 。

03操作演示

(一)操作步驟

查看運行效果：將項目下載到控制器中→使用本地圖片→單次采集→點擊學習模板 (創建形狀模板) →點擊測量設置 (進行相關測量操作) →點擊使用補正源 (進行ROI位置跟隨) →點擊單次執行 (查看檢測結果) →結束。

本次，正運動技術機器視覺運動控制一體機應用例程丨包裝盒檢測解決方案，就分享到這里。

審核編輯：湯梓紅