2021年11月國家發布《智能汽車發展路線圖2.0》，為自動駕駛的長期發展提供了政策方向。因此，2021年也被很多人視為中國汽車自動化的元年，已經有不少車廠推出了自動駕駛和輔助駕駛的車型，智能駕駛的趨勢會更加明顯。

據2018年《全球道路安全調查報告》顯示，全球因為交通事故所導致的人員傷亡超過135萬，根據美國聯邦公路管理局的數據，超過50%的致命傷害發生在十字路口和其附近區域。在中國，500萬人口以上的城市就超過91個，中國也是全球擁有百萬人口城市最多的國家，其道路交通狀況也因此特別復雜。所以，在中國，實現安全的自動、輔助駕駛尤其重要，它能夠改善城市交通，大大提升我們的出行效率和行駛體驗。

同時，聯合國在《第79號條例》中做了新的規定，明確了新的機動車輛安全要求：汽車制造商必須改進其高級輔助駕駛的轉向系統，從而支持智能輔助和自動駕駛的功能。

在日前德州儀器TI舉行的媒體交流會上，德州儀器（TI）中國區汽車業務部總經理蔡征，以及德州儀器（TI）中國區嵌入式產品系統與應用總監蔣宏，兩位專家就分享了ADAS和自動駕駛在新的規范和發展規劃面前，芯片廠商應該如何應對其中的挑戰和機遇。

感知是自動駕駛的核心技術，TI毫米波雷達傳感器新品AWR2944性能升級

自動駕駛可以分為三個部分，一是感知，通過雷達和傳感器技術去感應外圍道路的情況。二是決策，通過處理器對數據的分析，對自動駕駛的決策機制給出一個控制的策略。最后是通過主機控制汽車，完成整個車體的控制，規避風險和輔助人員駕駛。

自動駕駛帶給車企的挑戰在于，一是相關法規，例如新車評價規程(NCAP)、聯合國第79號條例等等，它對于自動駕駛的方向和碰撞的要求提出了更高的要求，這些要求會推動ADAS技術不斷進步。二是功能安全要求，三是汽車架構、汽車上市時間和成本，一個好的汽車架構能夠復用，從而大大加快迭代速度，同時降低成本。四是新興傳感技術在自動駕駛領域中不斷的推廣和應用，比如77GHz毫米波雷達和60GHz毫米波雷達在DMS（駕駛員監測系統）和自動輔助泊車上大量的使用等等。

感知作為自動駕駛的核心技術，隨著自動駕駛對系統要求的不斷提升，對于感知的精度和準確度也提出更高的要求。此次，TI帶來了最新的毫米波雷達的產品——AWR2944，可幫助汽車制造商改進高級駕駛輔助系統(ADAS)的物體感應能力。


在2020年12月，TI推出了第二代前級芯片AWR2243，已經被很多客戶評估、測試和采用，而AWR2944是TI毫米波產品中第二代單芯片方案。

77 GHz AWR2944毫米波雷達傳感器可幫助汽車制造商滿足這些安全法規，同時以小巧的外形（尺寸比目前的毫米波雷達傳感器小約30%）提供出色的射頻性能。AWR2944傳感器集成四個發送器，比現有的毫米波雷達傳感器分辨率高33%，可使車輛更清晰地探測障礙物并避免碰撞。

此外，這款新型傳感器獨特的硬件配置可提供基于多普勒分多址技術(DDMA)的信號處理能力，從而可在探測距離比之前遠40%的條件下感知迎面駛來的車輛。

AWR2944毫米波雷達傳感器還增加了內存，給客戶帶來了更多的高級算法應用。在芯片內部有一個數據壓縮的硬件引擎，可以把原始數據做一些壓縮，使得客戶可訪問的片內內存更大。還有處理器內核提升至C66x DSP，上一代是C674x DSP，使得芯片的數據處理能力得到提升。

那么，到底AWR2944能夠面向哪一級的自動駕駛場景呢？蔣宏表示，L2或者L2+是目前比較主流的應用，AWR2944非常適合這些場景。AWR2944可以做前角雷達，甚至前向雷達，因為它支持4收4發，當它的FOV比較收斂的時候也可以很精準的對于前向目標進行探測。當然，如果整個系統提升到L3、L4，AWR2944也是非常適合的，L3以上可能需要有8個雷達或者更多前角雷達，另外駕駛艙內的其他一些應用，AWR2944也能夠做到。


TI的ADAS解決方案包括高性能的集成式片上系統雷達傳感器、高效的邊緣人工智能處理器以及符合汽車標準的電源管理IC(PMIC)（如LP87745-Q1適用于雷達單片微波處理器的低噪音多軌PMIC），助力汽車制造商開發出對周圍環境有更高感應能力的車輛。

毫米波雷達傳感器應用于自動駕駛的技術趨勢

隨著自動駕駛的等級提升，客戶會智能感知的要求越來越高，蔣宏舉例說，例如360度全天候無死角探測，測距測速精準度，以及傳感器的功耗等。TI的毫米波軒達在RF性能、功耗、性價比方面都在不斷做迭代升級。

他還說，從去年開始，4D毫米波雷達非常熱，已經不少客戶基于TI的AWR2243做2片級聯、4片級聯的4D成像雷達，特點是保持毫米波對測距測速的精準度，同時在角度分辨率方面也有了極大的提升，到1度甚至更低到0.1度，每秒產生5萬個點云的一些新應用。

另外傳感器融合方面，攝像頭和毫米波做數據融合，出現了從傳統的后融合、結果融合，到混合式融合，到前融合這樣的趨勢。AWR294x是一個系列產品，未來會有更多不同配置的版本，引腳兼容，在同樣的這一代里面再推出后續幾個更有性價比的產品等。同時TI也在規劃第三代毫米波雷達，隨著開發進展的深入，未來也會向大家分享這些新產品。

2022年TI汽車業務布局規劃

蔡征表示，TI在汽車領域最大的優勢是擁有廣泛的產品線。到現在TI接近8000個汽車產品中，每年還會推出數百個新產品，最全最廣泛的產品線能夠為任何汽車系統提供相應的解決方案。第二是產能擴建，TI已經在2021年宣布了未來的產能擴充計劃，這些產能會支撐TI在未來汽車芯片供應上有更充分的保障。

在面向中國汽車業務，TI也看到新興市場在快速發展，TI跟頭部的Tier 1廠商保持密切的聯系和配合。比如車身架構的迭代，以前是分布式的多個ECU控制一輛車，現在看到更多的趨勢是走向集成式，感知融合和控制融合。TI在中央網關、自動駕駛等領域都有一些新的架構構建，這是我們和國內車廠配合的方向。隨著中央感知的集中，我們看到了對于車內通信升級換代的要求，對于通信速率的吞吐容量和傳輸效率的有效性提出了更為苛刻的要求，TI也在不斷的通過新產品的面市增加對相關市場的支持。

最后，智能化的趨勢帶來了一些新的機會。比如智能LED大燈不僅僅是完成一種照明功能，也能夠完成人機交互功能，這部分領先的設備和創新應用，TI在和很多頭部客戶探討和規劃。


小結：

在中國，廠商對毫米波雷達的認可度非常高，因此傳統汽車和新能源汽車都在新車型以平臺級去規劃搭載毫米波雷達。隨著以新能源為驅動的汽車智能化浪潮的到來，毫米波雷達的使用量將非常可觀。當然，TI專家也表示，目前，毫米波雷達的應用還在第一步，多級級聯以及更多的可能性還有待開發，由此它在未來會產生更多新應用。