蘑菇說：霧天駕駛出行是件頭疼的事情，過低的能見度制約著我們對(duì)前方路況及時(shí)做出判斷。自動(dòng)駕駛如何讓霧天行駛更安全？本期蘑菇說為您解讀。

大霧天開車是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。前段時(shí)間甚至出現(xiàn)了“一上班族開車4小時(shí)找不到單位”的社會(huì)新聞。

人在正常環(huán)境中的感知距離在300-500米。在濃霧中，這一距離會(huì)降低到50米左右。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)最大的強(qiáng)項(xiàng)是引入了一系列無懼極端環(huán)境的傳感器，其中的毫米波雷達(dá)就是大霧天氣行駛的好幫手。

從本質(zhì)上來說，所有雷達(dá)都利用回波成像原理來構(gòu)建周圍環(huán)境，毫米波雷達(dá)也不例外。想象一個(gè)運(yùn)動(dòng)員對(duì)著墻面打乒乓球的畫面，毫米波雷達(dá)就是通過計(jì)算乒乓球的運(yùn)動(dòng)軌跡，計(jì)算出人與墻的距離、球的速度以及人與墻之間的角度差。

同時(shí)，不同種類的雷達(dá)也有著各自獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)所在。秘密就藏在波長(zhǎng)中。

毫米波雷達(dá)，顧名思義是一種毫米級(jí)電磁波。它的波長(zhǎng)通常在1~10mm。這是一種介于微波和光波之間的波長(zhǎng)頻段，因而兼有兩種波譜的特點(diǎn)。

厘米波與毫米波的波長(zhǎng)對(duì)比

同波長(zhǎng)更長(zhǎng)的厘米波雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)的體積小，機(jī)動(dòng)性更好。而與紅外、激光、攝像頭等波長(zhǎng)更短的光學(xué)傳感器相比，毫米波在大氣中傳播的衰減更小，穿透力更強(qiáng)。

這使得毫米波雷達(dá)能夠穿透雨、霧、灰塵，精準(zhǔn)識(shí)別前方物體。遠(yuǎn)距離毫米波雷達(dá)基本可以實(shí)現(xiàn)超過200米的感知與探測(cè)。可以稱之為迷霧中駕駛的“一雙慧眼”。

有意思的是，毫米波雷達(dá)之前一直不被重視。直到人們發(fā)現(xiàn)它在空氣中的衰減和損耗低，穿越云層、霧、塵埃和戰(zhàn)場(chǎng)煙霧的能力強(qiáng)，能在復(fù)雜氣象和電磁環(huán)境下正常作業(yè)，才被重新啟用，并在二戰(zhàn)戰(zhàn)場(chǎng)發(fā)揮重要作用。

如今，一些機(jī)場(chǎng)、港口也會(huì)專門設(shè)置毫米波測(cè)霧雷達(dá)系統(tǒng)，借助毫米波氣象雷達(dá)，測(cè)量數(shù)十公里范圍內(nèi)大霧、低云等氣象目標(biāo)的分布，為航行安全和生產(chǎn)作業(yè)提供實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警。

除了借助穿透性強(qiáng)的毫米波雷達(dá)，車路協(xié)同也能為霧天駕駛提供雙保險(xiǎn)。在蘑菇車聯(lián)的”車路云一體化“方案中，工程師們?cè)诼窡魲U上部署了增強(qiáng)版交通場(chǎng)景下的毫米波雷達(dá)。

這種超級(jí)雷達(dá)可以探測(cè)500米內(nèi)道路事件，同時(shí)不受光線和雨、雪、霧等天氣影響。在大霧天氣中，路側(cè)雷達(dá)系統(tǒng)將諸如“前方百米有障礙物，請(qǐng)及時(shí)減速”的信息提前推送給目標(biāo)車輛，很大程度上能夠規(guī)避高速躲閃不及時(shí)導(dǎo)致的交通事故。

最后，無論人類司機(jī)還是自動(dòng)駕駛司機(jī)，面對(duì)濃霧的兜底方案永遠(yuǎn)還有一條：遵守國家氣象局規(guī)定，打開霧燈，降低車速，“謹(jǐn)慎”駕駛。

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原文標(biāo)題：蘑菇說第14期 | 穿越濃霧，自動(dòng)駕駛?cè)绾巫屝旭偢踩?/p>

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審核編輯:湯梓紅