NVIDIA DRIVE Orin為輕量級地圖和精確感知提供高性能計算。

自動駕駛卡車需要減輕繪制地圖時的負擔，同時還需要準確可靠地感知周圍環(huán)境。

硅谷的自動駕駛卡車初創(chuàng)企業(yè)Kodiak Robotics正在采取這一方法部署更安全、高效的交貨和物流方式。該公司發(fā)布了搭載NVIDIA DRIVE Orin的第四代車輛，新一代卡車采用輕量級地圖和隱藏式模塊化硬件設計實現(xiàn)了L4級自動駕駛能力。

Kodiak旨在部署始終準確并且便于安裝和修改的自動駕駛系統(tǒng)，這能夠通過避免對高清地圖的依賴和專注于靈活架構來實現(xiàn)。

Kodiak聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Don Burnette表示：“系統(tǒng)的制造和維護方式對卡車行業(yè)而言十分重要，車隊必須能夠始終保持正常運行。”

卡車行業(yè)面臨送貨需求高、司機人數(shù)不足的雙重壓力，達成易于實現(xiàn)的自適應性對于這一行業(yè)而言至關重要。

根據(jù)物流技術供應商Convey Inc.的數(shù)據(jù)，2020年其電商訂單同比增長了近60%，其中36%的購物者選擇當天送貨。與此同時，卡車行業(yè)流動率達到92%（在特定年份加入或離開該領域的工作者人數(shù)）。據(jù)美國卡車協(xié)會估計，到2028年該行業(yè)的司機缺口將達到16萬。

而為了同時應對這些問題，卡車公司必須在保障安全的同時，采用一種簡單的解決方案。

實時感知

地圖對自動駕駛的實現(xiàn)至關重要，它能幫助自動駕駛車輛在空間中定位并規(guī)劃路線。

預制高清地圖可能無法實時反饋施工或交通模式轉換等道路變化，所以Kodiak并不依賴于此，而轉向實時感知環(huán)境，并將地圖主要用于導航。

為實現(xiàn)這種輕量級地圖策略，車輛需要檢測所有道路物體、標志等，而這種實時感知需要使用高性能集中式AI計算來構建，以達到最高安全標準。

NVIDIA DRIVE Orin可以實現(xiàn)超過250 TOPS的性能，能夠被用于處理自動駕駛車輛中同時運行的各種應用和深度神經網絡，并達到ISO 26262 ASIL-D等系統(tǒng)安全標準。

NVIDIA DRIVE Orin能夠為Kodiak司機提供所需的數(shù)據(jù)處理能力和計算性能，使其能夠安全、可靠地做出決策并執(zhí)行決策。

Burnette表示：“NVIDIA DRIVE實現(xiàn)了車輛的計算集中化，將助力實現(xiàn)安全、穩(wěn)定的全自動駕駛解決方案。”

內在重于外表

出于安全考慮，Kodiak自動駕駛卡車不以吸引眼球為設計目標。

其第四代卡車的特點是在三處安裝了模塊化的隱藏式傳感器套件，分別為卡車前部車頂上細長的中心傳感器盒以及集成在兩個側后視鏡中的傳感器盒。這種隱蔽的傳感器位置簡化了安裝和維護，同時提高了安全性。

Burnette表示：“這些卡車的外觀并不起眼，往往會被人們忽略。”

通過構建這套以開放、可擴展的NVIDIA DRIVE平臺為核心的隱藏式系統(tǒng)，Kodiak可以繼續(xù)在不犧牲乘員和網絡安全性的情況下，專注于靈活性和實時感知。

責任編輯：haq