據悉，特斯拉已經全力推進僅視覺自動駕駛，甚至在其部分電動汽車中逐步淘汰雷達傳感器。據TechCrunch報道，在CVPR 2021研討會上，特斯拉AI高級總監Andrej Karpathy解釋了它計劃如何使用名為“Dojo”的內部超級計算機來做到這一點。

近日，特斯拉推出了新的超級計算機，據稱是全球第五大超級計算機，也是特斯拉即將推出的新超級計算機Dojo的“先行版本”。Dojo項目由計算速度達每秒百萬萬億次（exaFLOP）的超級計算機組成，使其成為全球最強大的計算機之一 —— 這是一款具有1.8 exaflops性能和10 PB NVME存儲的下一代模型，以每秒1.6 TB的速度運行。

雖然該系統尚未進行基準測試，但Karparthy認為它將是世界上最快的系統之一。“如果你計算 FLOPS 的總數，它確實會排在第五位左右，”Karpathy 告訴TechCrunch。“第五位目前由 NVIDIA 的 Selene 集群占據，該集群具有非常相似的架構和相似數量的 GPU。”

為了訓練這個系統，特斯拉的超級計算機從特斯拉車輛上的8個攝像頭采集視頻，每個攝像頭每秒運行36幀。雖然這會產生大量數據，但它比在世界各地構建和維護高清地圖更具可擴展性。但是，它也需要近乎瞬時的處理，需要將其視為監督學習問題。

到目前為止，該系統在人口稀少的地區運行良好，在那里汽車可以在沒有任何干預的情況下行駛。然而，特斯拉發現（和所有其他自主汽車公司一樣），在人口稠密地區行駛要困難得多。不過，Karpathy說，特斯拉的電腦已經能夠處理新類型的交通警告、行人碰撞檢測和踏板誤用，后者發生在司機不小心踩下油門而不是剎車時。

When radar and vision disagree， which one do you believe？ Vision has much more precision， so better to double down on vision than do sensor fusion.

— Elon Musk （@elonmusk） April 10， 2021

盡管特斯拉發生了幾起事故，其中自動駕駛系統未能發現障礙物或正確跟蹤路線，但首席執行官Elon Musk堅定地致力于推進僅視覺自動駕駛。“當雷達和視覺不一致時，你相信哪一個？視覺的精度要高得多，所以在視覺上加倍比傳感器融合更好，”他最近在推特上寫道。該公司相信超級計算機最終將幫助車輛獲得先進的自動駕駛能力。

編輯：jq