練習目的：使用過程仿真函數模擬PID控制的過程，熟悉PID函數的使用和調試。

練習要求：通過對一個過程的控制，實現預整定和精細整定并得到PID參數。

1) 在CPU1511中創建一個循環中斷并設定循環時間為200ms。例如OB31

2) 在OB31中調用PID函數PID_compact，然后在全局庫中打開庫文件《Sim_controllprocess_V13_SP1》，并調用過程仿真函數Sim_PT3，連接PID控制函數與仿真函數的管腳。

3) 在“工藝對象”標簽中選擇對應的工藝對象（PID控制函數的背景數據塊），在“組態”欄中設置PID參數，這里只設置PID的輸入和輸出，其它參數保持缺省設置。最后下載程序和參數配置。

4) 在“調試”界面中進行參數自整定，可以選擇“預調節”方式，整定完成之后如果整定效果滿足工藝要求，可以上傳PID參數到項目中。

5) 如果輸出震蕩，可以再次選擇精細調節模式進行整定。精細整定將在輸出上產生激勵，經過計算后再平滑輸出。

原文標題：西門子S7-1500PLC實現PID控制方法

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