管道機器人（用無刷減速電機）以運動機構作為載體，根據生產任務可選擇性搭載相關檢測儀器的平臺。已應用于軍事、電力、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業,這一項目的研發投入了一定的精力。這款用的無刷減速電機的參數如下：

（1）直流無刷電機，其主要參數：額定功率750W，額定電壓DC24V，額定轉速3000rpm，空載轉速3600rpm，額定轉矩2.39N.m，堵轉轉矩7.16N.m，額定電流39.06A，空載電流＜9.2A，絕緣等級F級，防護等級IP54，法蘭尺寸80×80mm。

（2）行星齒輪減速機，其主要參數：單級減速，減速比：3，額定輸入轉速3000rpm，Max輸入轉速6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭轉剛性：＞7.5N.m/arcmin，額定輸出轉矩6N.m，Max輸出力矩12N.m，防護等級IP65，接入端與直流無刷電機配套，輸出端方法蘭為80×80mm，輸出軸徑為20h7mm

管道機器人無刷減速電機的扭力是比較重要的一個參考數值對于無刷減速電機的使用壽命，扭矩計算是非常重要的，大家需要注意的是加大速度的大扭矩值（tp）如果超過了無刷減速電機的大負載扭矩。適配的電機的功率一般都是常用的，精密行星減速機的使用壽命正常情況下是在3年左右，具體的使用情況還需根據設備的使用頻率和工作環境來決定。

根據阿基力矩的定義公式可以計算出來。即力矩（T）=功率（P）*9.8/轉數（N），或者互相轉換因素也可以這樣子：T*轉數/9.8=功率，當我們選擇的無刷減速電機功率為1000W時，而電機的轉數為3000轉/分，根據阿基力矩的定義公式則有1000*9.8/3000=3.27NM.,或者知道了無刷電機的力矩T,要求功率時，則可以這樣子換算：3.27NM*3000/9.8≈1000W.這就是無刷減速電機力矩的計算公式。

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