PLC用戶程序的執行過程

PLC的用戶程序執行過程很復雜，下面以PLC正轉控制線路為例進行說明。圖3-8是PLC正轉控制線路，為了便于說明，圖中畫出了PLC內部等效圖。

圖3-8PLC正轉控制線路

圖3-8中PLC內部等效圖中的X0、X1、X2稱為輸入繼電器，它由線圈和觸點兩部分組成，由于線圈與觸點都是等效而來，故又稱為軟線圈和軟觸點，Y0稱為輸出繼電器，它也包括線圈和觸點。PLC內部中間部分為用戶程序（梯形圖程序），程序形式與繼電器控制電路相似，兩端相當于電源線，中間為觸點和線圈。

用戶程序執行過程說明如下。

當按下啟動按鈕SB1時，輸入繼電器X0線圈得電，它使用戶程序中的X0常開觸點閉合，輸出繼電器Y0線圈得電，它一方面使用戶程序中的Y0常開觸點閉合，對Y0線圈供電鎖定外，另一方面使輸出端的Y0常開觸點閉合，接觸器KM線圈得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電運轉。

當按下停止按鈕SB2時，輸入繼電器X1線圈得電，它使用戶程序中的X1常閉觸點斷開，輸出繼電器Y0線圈失電，用戶程序中的Y0常開觸點斷開，解除自鎖，另外輸出端的Y0常開觸點斷開，接觸器KM線圈失電，KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

若電動機在運行過程中電流過大，熱繼電器FR動作，FR觸點閉合，輸入繼電器X2線圈得電，它使用戶程序中的X2常閉觸點斷開，輸出繼電器Y0線圈失電，輸出端的Y0常開觸點斷開，接觸器KM線圈失電，KM主觸點閉合，電動機失電停轉，從而避免電動機長時間過流運行。

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