北京時間2月19日凌晨，美國的毅力號探測器成功著陸火星！

2020年窗口期，人類向火星發射了三個探測器，分別是阿聯酋希望號、中國天問一號、美國毅力號。

其中，希望號執行環繞探測任務，已于2021年2月9日開始環火；毅力號執行著陸巡視探測任務。

我國首次火星探測任務天問一號探測器目前已進入環火軌道，計劃于2021年5-6月擇機實施火星著陸。

大家肯定會覺得奇怪：為什么毅力號達到火星就直接著陸，而早一步到達的天問一號卻要先在火星軌道環繞三個月左右，然后再著陸呢？

這是因為，首次探測火星的我國選擇了不同的方案，要在一次任務中完成“繞、著、巡”三步。

正因為使命特殊，既有環繞器又有著巡組合體的天問一號探測器，成了人類向火星發射的最重的探測器之一，達到5噸多，同時最寬直徑4米左右，高度超過4米。

2月10日，天問一號探測器順利進入大橢圓環火軌道，實現“繞、著、巡”第一步“繞”的目標，環繞火星獲得成功。

2月15日，天問一號探測器將軌道調整為經過火星兩極的環火軌道。

后續，天問一號探測器還將經過多次軌道調整，進入火星停泊軌道，開展預選著陸區探測，計劃于2021年5-6月擇機實施火星著陸，開展巡視探測。

在此前的嫦娥探月任務中，我國已經多次實現月球表面軟著陸，但相比月球，火星存在大氣（盡管比較稀薄），環境更加復雜，同時地火通信時延將達到20分鐘左右，因此，整個著陸過程依舊只能靠探測器自己判斷和執行，地面來不及做任何處置。

天問一號探測器的整個著陸過程在9分鐘左右，期間要將速度從約每秒4.9公里降到0。

完成這個任務的第一步，就要借助火星稠密的大氣。

氣動減速的時候，探測器要面臨高溫過程，還有氣動帶來的姿態偏差。一旦利用自身氣動外形和防熱結構扛過了氣動減速的第一關，天問一號探測器的速度就將成功減少90％左右。

接下來，它需要立刻打開自己的減速傘，直到速度降至每秒不到100米，然后探測器攜帶的變推力發動機準時開機，進入動力下降段。

到達距火面100米的時候，探測器進入懸停階段。

這時候，探測器的微波測距測速敏感器對“地”進行測量，光學相機等對“地”成像。

探測器可能還會在100米高度進行平移，選擇更安全的著陸區進行著陸。

自主確定著陸區域后，著陸巡視器會在緩沖機構和氣囊的保護下，抵達火星表面。

截至目前，人類2020窗口三大探火任務進展都很順利。祝愿它們都能取得圓滿成功，為人類深空探測作出新的貢獻！
責編AJX