自動駕駛技術作為汽車領域的前沿技術，讓不少汽車制造廠商和相關服務商為此投入研發資源，進行技術積累。近日，華為技術有限公司公開一項名為“道路可行駛區域推理方法及裝置”的自動駕駛相關專利。企查查內容顯示，該專利申請日為2019年6月29日，公開日為2021年1月15日，簡單法律狀態為“審中”。

根據專利摘要，本發明公開了人工智能領域中的一種自動駕駛技術，具體涉及一種道路可行駛區域推理方法，包括：獲取感知可行駛區域；對感知可行駛區域進行校驗，以得到第一區域和第二區域；若第一區域未覆蓋感興趣區域ROI，則根據可行駛區域感知記憶信息對第二區域進行推理，以得到三區域和第四區域；若第一區域和第三區域未覆蓋ROI，則根據可行駛位置點對第四區域進行推理，以得第五區域；將第一區域、第三區域和第五區域確定為道路可行駛區域。

本發明還公開了一種道路可行駛區域推理裝置。采用本發明實施例有利于在道路可行駛區域感知結果異常時可獲取準確的道路可行駛區域，進而提高自動駕駛系統的安全性、系統可用性及用戶體驗。
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