視覺系統作為工業機器的智慧之眼，在工業自動化生產中涉足的領域越來越多，尤其在識別、檢測、測量等自動化生產環節廣泛應用。相較于人類視覺，機器視覺具有明顯的優勢：

精度高

人類視覺是64灰度級，且對微小目標分辨力弱；機器視覺可顯著提高灰度級（可達256灰度級），同時可觀測微米級的目標；基于此優勢，在精密電子等領域的分揀環節普遍使用。

速度快

人類是無法看清快速運動的目標的，機器快門時間則可達微秒級別；

穩定性與可靠性高

機器視覺解決了人工不穩定且容易出錯的問題。比如人工目檢，是一個勞動非常枯燥且十分辛苦的行業，無論人怎樣仔細，都會發生比較高的漏檢率。但是機器視覺檢測設備則沒有疲勞問題，沒有情緒波動，在質控中可大大提升效果可控性。

信息的集成與留存

人腦存儲信息的能力是十分有限的，而機器視覺獲得的信息量是全面且可追溯的，相關信息可以很方便的集成和留存。

而在移動機器人領域，通過融合視覺系統，又會擦出怎樣的火花呢？

實現3D避障

一般的激光導航移動機器人產品，激光傳感器只能檢測到激光水平面的障礙，對于立體障礙難以檢測。在工廠復雜的使用環境中，遇到立體的障礙便會引發碰撞等不可預估的危險情況。

仙知機器人在激光SLAM導航的基礎上，通過加載3D視覺傳感器，能對移動機器人運行通道上的立體障礙物進行檢測，如地面上的坑洞、凸起的障礙物等，并根據配置選擇停障或繞行，從而實現安全、高效運輸。

助力復合機器人實現智慧抓取

以仙知機器人落地的某項目為例，由于用戶沒有MES系統，仙知通過在基于AMB的復合機器人搭載視覺識別系統，讓機器人能夠讀取用戶產線上顯示屏的數量信息，從而使機器人具備了和人一樣的觀察能力，引導機械臂實現了對產線物料的智慧抓取。

通過基于AMB的復合機器人替代人工取貨與人力搬運，把工作人員從枯燥乏味的工作中解放出來，大大提高物流自動化與智能化的同時，降低了人工容易出錯的風險。

助力叉車進行精準取物

由于在工廠生產中，人工擺放料架（料籠）或棧板總會存在不同程度的位置偏移，使用傳統的移動機器人產品，通常需要使用限位裝置來保證料架（料籠）、棧板位置擺放準確，傳統的機器人才能進行準確叉取。

仙知機器人基于SRC的激光SLAM自動叉車，通過加載視覺識別傳感器，能對貨架（料籠）、棧板進行自主識別，從而實現精準取物。基于視覺傳感器的穩定性與可靠性，即便人工擺放料架（料籠）或棧板位置輕度偏移，也不會影響機器人準確叉取貨物，這樣，省去了限位裝置的同時，大大提高了生產的靈活性。

無論是3D避障、復合機器人智慧抓取，還是基于SRC的激光SLAM自動叉車精準取物，都利用機器視覺大大提升了物流運輸的效率和安全性。

伴隨著科技的創新與進步，機器視覺在移動機器人領域還會有更多的應用空間與使用場景。在8月21日~8月22日即將舉行的“北京機器視覺助力智能制造創新發展大會”，仙知將作為演講嘉賓出席本次大會進行主題分享，現場介紹仙知機器人的技術優勢與一站式移動機器人解決方案，敬請關注。

仙知簡介

上海仙知機器人科技有限公司，是一家以移動機器人研發與制造為核心的創新型公司。作為移動機器人領域內的高新技術企業，仙知掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心算法，并在自動化行業內，擁有豐富的無人化項目經驗。仙知機器人致力于服務自動化領域各行業集成商，并為合作伙伴提供全方位、場景化的產品、技術和解決方案。

目前公司為集成商提供的全系列激光導航移動機器人及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、科研教育等領域廣泛應用。

審核編輯 黃昊宇