全向驅動控制技術、激光復合導航、上位機調度系統等AGV核心技術均為蘭劍智能自主研發。

12月7日晚，“中國移動機器人（AGV/AMR）行業發展年會”上，2019-2020中國移動機器人（AGV/AMR）雙年度創新產品及創新應用頒獎儀式在上海隆重舉行，蘭劍智能的新一代全向前移AGV叉車成功入選無人叉車類榜單。該獎項由中國移動機器人（AGV）產業聯盟發起，為兩年一屆的雙年度創新產品評選，旨在鼓勵創新力量與技術變革，記錄與回望2019-2020對生產物流搬運方式產生重大變革的力量。

產品介紹本款全向前移AGV叉車，為蘭劍智能全自主研發設計，包括：全向驅動控制技術、激光復合導航、上位機調度系統等AGV核心技術。最高載重1.5噸，最高提升高度1米，適用于地面及低站臺之間的多種規格（川/田/日）托盤搬運，選配功能可以實現3D實時識別托盤和車體二次調整功能，有效解決人工與 AGV交接問題；提高了車間自動化程度，節省人力成本。適用于狹窄線邊運輸，低位上下料，AS/RS出入庫。主要創新點：

（1）AGV監控與仿真一體化技術，可以讓仿真端模組與監控端模組共用一套核心算法與參數，相比獨立的仿真軟件，仿真結果更加準確；
（2）基于時間預測機制的AGV調度技術，在大規模AGV應用場景中，可有效提高AGV利用率，降低交通避障幾率，提高AGV系統效率；
（3）基于激光SLAM的復合導航技術，無需磁條和二維碼，可實現復雜路徑的運行，適用于工廠車間、普通平面倉庫、貨架倉庫的工作環境，定位精度可以達到±5mm；
（4）基于三輪協調的全向移動底盤技術，顯著降低了托盤 AGV 產品的轉彎半徑；
（5）基于多階貝塞爾曲線的行走控制技術，提高了托盤AGV產品行走速度與平穩性；
（6）托盤位置信息檢測與糾偏技術，提高了托盤存取作業的兼容性；
（7）基于3D視覺的空間避障技術，可以實現360度安全避障，對更高高度障礙物的檢測與躲避功能；
（8）更快速便捷的充電方式；
（9）車體尺寸較同類型產品縮小15%，減少對作業區域空間的要求。

應用案例中國重汽齒輪部新一代智能AGV系統，方案設計兩臺混合導引方式的前移式叉車AGV，對毛坯、主動錐齒輪、被動錐齒輪、錐齒輪副，輸入軸、貫通軸等零部件進行各環節的搬運作業。本項目實施場地為重汽橋箱廠齒輪部的生產線，AGV工作區域設定北跨毛坯熱前加工區為1號環線，中跨熱回加工區為2號環線，STR熱前、熱后區為3號環線、南跨輸入軸熱前熱后、貫通軸熱前熱后區為4號環線。

整套系統包含AGV車載系統、AGV自動充電系統、AGV軟件管理系統、AGV支撐系統。
?本項目現場貨架之間巷道距離小，本款AGV車體尺寸小于市面上同種類AGV 15%，且為全向行駛，最小轉彎半徑為1m，具有明顯的巷道作業優勢；
?項目運輸單元為特定的料箱架，本款AGV適用于田字、川字、日字等不同規格的托盤，能很好的適用項目特定的料箱架；
?項目要求現場美觀整潔，本款AGV激光 SLAM 的復合導航技術，無需磁條和反光板，最大程度的保證了現場的美觀整潔；
?本款AGV軟件系統與項目上使用的MES（制造企業生產過程執行管理系統）匹配度更高。 蘭劍智能科技股份有限公司始建于1993年，是國內倉儲物流自動化揀選系統裝備領域的優勢企業。蘭劍攻堅5大物流領域，擁有多名專業博士帶領的研發團隊，取得了100余項有效授權專利，其創新研發的智能物流系統整體解決方案成功應用于電商、煙草、醫藥、電力、日化、機械、電子、教育、快遞、鞋服、家電、軍工等各個行業，是目前實現物流設備整體出口海外發達國家的廠商。

責任編輯：xj

原文標題：【雙年度創新產品獎】蘭劍智能--新一代全向前移AGV叉車

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