在電機的測試或初始設(shè)計階段，需要考慮電機的旋轉(zhuǎn)方向，如何設(shè)計三相繞組與電機的旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)。

無刷電機的運行由控制器決定，通過改變電機和無刷控制器之間的接線順序，可以簡單地改變其轉(zhuǎn)向。

無刷電機正反轉(zhuǎn)有兩種實現(xiàn)方式：

安裝了兩套轉(zhuǎn)子位置傳感器。利用一套轉(zhuǎn)子位置傳感器，通過邏輯電路改變功率開關(guān)晶體管的通路順序，實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)。

可以說，由轉(zhuǎn)子位置傳感器控制的功率開關(guān)晶體管的導(dǎo)通順序決定了無刷電機的電樞磁勢矢量轉(zhuǎn)向哪個方向，這也決定了電機的轉(zhuǎn)向。確定電源的極性確實是不可能的。加載在無刷電機電樞繞組上的電源極性不斷交替變化。

對于6極9槽電機，6極9槽電機的槽角為3×360/9×120度，3×360/9×120度，相鄰槽是相鄰槽。對圖中1，2，3個齒條分別引線，定義為ABC相。以上我們計算出1，2，3，1之間的電位角是120度，但我們不知道這是一種超前還是滯后關(guān)系。

若無刷電機順時針轉(zhuǎn)動，可觀察到反電勢峰值，首先是1齒，其次是2齒，是3齒。然后我們把線接上1A2B3C，這樣接線電機就順時針轉(zhuǎn)動了。所述方法的思想是，電機的反電勢相關(guān)系對應(yīng)于給相繞組通電的電源。

若電機逆時針方向轉(zhuǎn)動，3個齒輪的齒輪較大時為2個，最小時為1個。因此線路可以連接到3A2B1C，這樣接線電機就可以逆時針轉(zhuǎn)動。

fqj