2020年11月23日，“數(shù)字賦能 共創(chuàng)未來(lái)”為主題的“世界互聯(lián)會(huì)?互聯(lián)發(fā)展論壇”于浙江烏鎮(zhèn)拉開(kāi)帷幕，中國(guó)領(lǐng)先的智能駕駛產(chǎn)品和方案提供商福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司正式發(fā)布下一代ADAS前視解決方案，并展示了一系列智能駕駛落地成果，包括福瑞泰克L4級(jí)無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)小巴、多傳感器融合技術(shù)真值系統(tǒng)、數(shù)據(jù)云中心管理系統(tǒng)技術(shù)服務(wù)，助力中國(guó)自主品牌智能化加速。

福瑞泰克下一代ADAS前視解決方案滿(mǎn)足CNCAP 2021測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，將于明年上半年搭載于國(guó)內(nèi)頂尖自主品牌量產(chǎn)車(chē)型。新方案基于最新一代人工智能算法，可以實(shí)現(xiàn)3D車(chē)輛檢測(cè)，不僅能夠檢測(cè)車(chē)尾，車(chē)的側(cè)面條線也能檢測(cè)出來(lái)，實(shí)現(xiàn)真正意義上的3D感知，例如車(chē)輛的3D位置以及航向角和車(chē)輛入侵的前方的比例。新一代的攝像頭產(chǎn)品采用了300萬(wàn)像素技術(shù)的CMOS Sensor，同時(shí)配合一個(gè)100°廣角攝像頭，可以提供L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)等新功能，包括AEB-VRU，AEB-Cyclist，TSR、TJA。在LKA以及TJA等功能上，對(duì)于車(chē)道線不清晰以及沒(méi)有車(chē)道線的道路邊緣，福瑞泰克的新一代產(chǎn)品也能夠識(shí)別并通過(guò)控制方向盤(pán)響應(yīng)，提升用戶(hù)感受。

解決中國(guó)道路交通頑疾 更懂得中國(guó)駕駛狀況

中國(guó)駕駛經(jīng)常遇到的挑戰(zhàn)包括惡劣天氣、進(jìn)出隧道光線急劇變化、匝道。中國(guó)道路的頑疾還包括，非常近距離的切入、切出和并道的情況、道路施工、惡劣天氣、自行車(chē)和電動(dòng)車(chē)、同時(shí)還有一些不可預(yù)測(cè)的因素。特別是中國(guó)本土的廠商，更熟悉中國(guó)路況，這些問(wèn)題未來(lái)會(huì)大有改善。

福瑞泰克總裁張林表示：從ADAS到自動(dòng)駕駛的根本是如何把系統(tǒng)做的更安全，驗(yàn)證做得更可靠。福瑞泰克下一代ADAS解決方案更適應(yīng)國(guó)內(nèi)交通狀況和運(yùn)用場(chǎng)景，針對(duì)本土化工作，福瑞泰克也做了大量的實(shí)踐，以此適應(yīng)中國(guó)比較獨(dú)特的場(chǎng)景，例如盤(pán)山公路、紅綠燈、限速牌等，這些交通參與物的大小、顏色、布置的位置和高度都會(huì)帶來(lái)很多挑戰(zhàn)。此外，福瑞泰克通過(guò)仿真測(cè)試、臺(tái)架測(cè)試和實(shí)車(chē)測(cè)試，在量產(chǎn)前給產(chǎn)品提供更多的驗(yàn)證機(jī)會(huì)，保障產(chǎn)品質(zhì)量。福瑞泰克目前已積累了百萬(wàn)公里的道路數(shù)據(jù)。每一版新的軟件在提供給用戶(hù)之前，都要經(jīng)過(guò)這些實(shí)際數(shù)據(jù)的演練，確保各項(xiàng)指標(biāo)合格。

第二代ADAS前視解決方案性能表現(xiàn)在視覺(jué)感知算法與攝像頭規(guī)格上得到大幅度提升。新一代ADAS前視解決方案大量采用CNN等深度學(xué)習(xí)算法，得以在對(duì)行人，二輪車(chē)，道路結(jié)構(gòu)信息，交通標(biāo)識(shí)以及交通燈識(shí)別上大幅度提升識(shí)別能力和識(shí)別精度；新一代ADAS前視解決方案升級(jí)到100度視場(chǎng)角（后續(xù)會(huì)繼續(xù)升級(jí)到120度），感光芯片提高到300w像素，超過(guò)1080p高清，

隨著視覺(jué)能力急速提高，大多數(shù)功能都可以用單攝像頭替代原先攝像頭加雷達(dá)的方案，進(jìn)一步降低最終成本，最后，極寬的FOV能讓新一代ADAS前視解決方案更好的處理中國(guó)cut-in場(chǎng)景。在實(shí)際量產(chǎn)項(xiàng)目中，該功能獲得客戶(hù)的好評(píng)與認(rèn)可，升級(jí)的像素可以讓攝像頭看得更遠(yuǎn)，留出更充分的時(shí)間對(duì)道路物體進(jìn)行反應(yīng)，使得整體功能更安全，體驗(yàn)更舒適。

張林認(rèn)為：軟件能力已經(jīng)成為OEM和Tier1供應(yīng)商成功的一個(gè)關(guān)鍵因素。軟件定義汽車(chē)，這個(gè)概念在多年前就已經(jīng)提出，但是真正讓車(chē)廠和用戶(hù)體會(huì)到其價(jià)值的其實(shí)是特斯拉。特斯拉的成功讓我們看到軟件定義汽車(chē)給最終用戶(hù)所帶來(lái)的價(jià)值，需要把重點(diǎn)更多轉(zhuǎn)移到在客戶(hù)價(jià)值的提升上面。

以場(chǎng)景為驅(qū)動(dòng)，構(gòu)建了從產(chǎn)品、研發(fā)、生產(chǎn)完整的體系化能力

福瑞泰克作為一個(gè)汽車(chē)技術(shù)供應(yīng)商，從研發(fā)技術(shù)、產(chǎn)品模塊、到商業(yè)落地、工業(yè)制造的商業(yè)閉環(huán)形成一個(gè)完整的體系，可以提供完整的ADAS解決方案，從而為主機(jī)廠提供比較完整的功能。福瑞泰克可以給主機(jī)廠提供包含硬件、算法、軟件、集成等在內(nèi)的完整的ADAS系統(tǒng)解決方案。目前有兩大產(chǎn)品線，其一是以ADAS產(chǎn)品線為主，開(kāi)發(fā)基于雷達(dá)和攝像頭套件的ADAS系統(tǒng)；另外一條業(yè)務(wù)線是正在開(kāi)發(fā)的域控制器。

未來(lái)汽車(chē)企業(yè)面臨的一大趨勢(shì)就是軟件定義汽車(chē)，其核心在于它的架構(gòu)定義，有一個(gè)好的架構(gòu)，軟件才能做到它的平臺(tái)化，可重用。為了滿(mǎn)足客戶(hù)價(jià)值的最大化，福瑞泰克憑借國(guó)際領(lǐng)先的軌跡規(guī)劃算法，優(yōu)秀的L3和L4的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，自研的雷達(dá)、視覺(jué)感知能力和自研的軟件、算法平臺(tái)，形成統(tǒng)一的軟件平臺(tái)來(lái)快速適配客戶(hù)的需求。

福瑞泰克總裁張林認(rèn)為：對(duì)于L2-L4的架構(gòu)設(shè)計(jì)，福瑞泰克以統(tǒng)一的功能軟件框架為總綱，將所有的功能模塊打散后封裝成固定接口的統(tǒng)一模塊。這些模塊在不同產(chǎn)品線會(huì)被重新“組裝”，加上產(chǎn)品線自己獨(dú)有的模塊和基礎(chǔ)軟件模塊，就組成了完整的一個(gè)產(chǎn)品的軟件架構(gòu)。目前整車(chē)的電子器件架構(gòu)會(huì)從分布式走向中央式，真正走到終極的車(chē)輛中央計(jì)算中心之前的過(guò)渡階段會(huì)有域控制器的形態(tài)。比如特斯拉已經(jīng)能夠?qū)④?chē)內(nèi)的ECU集成到三個(gè)大控制器上。

福瑞泰克的第一代域控制器DCU1預(yù)計(jì)在2021年第四季度進(jìn)行SOP。一個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)，加上域控制器，將會(huì)成為未來(lái)一兩年內(nèi)最普遍的ADAS配置，以實(shí)現(xiàn)L2.5級(jí)別的駕駛輔助。

而第二代DCU2可能會(huì)在2022年第四季度進(jìn)行 SOP，其主要目的是為了實(shí)現(xiàn)L2.9的功能，這些功能體驗(yàn)表現(xiàn)在一些智能化的避障能力，全場(chǎng)景的代客泊車(chē)，也包括把泊車(chē)功能和行車(chē)功能集成在一起、高速公路端到端的自動(dòng)駕駛，脫手的自動(dòng)駕駛，并且可以做到系統(tǒng)失效后保證安全，以及類(lèi)似L3的冗余備份。

除此之外，福瑞泰克的ADAS產(chǎn)品得以規(guī)模量產(chǎn)的一個(gè)重要原因是，年初于桐鄉(xiāng)烏鎮(zhèn)啟動(dòng)投產(chǎn)的零部件智能制造工廠。為了配合相關(guān)產(chǎn)品的本土化供應(yīng)，福瑞泰克自主設(shè)計(jì)建造一條全自動(dòng)的車(chē)載毫米波雷達(dá)產(chǎn)品生產(chǎn)組裝測(cè)試線，目前福瑞泰克也建成了一條全自動(dòng)化柔性組裝生產(chǎn)線，生產(chǎn)福瑞泰克最新研發(fā)的第二代前視攝像頭和域控制器。

國(guó)產(chǎn)化需求拉動(dòng)，賦能自主品牌主機(jī)廠“自主化”發(fā)展

有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，在智能駕駛前裝（標(biāo)配）搭載率方面，今年9月ADAS（L0-L2級(jí)）搭載上險(xiǎn)量為71.94萬(wàn)輛，同比上年同期增長(zhǎng)68.93%；當(dāng)月前裝標(biāo)配搭載率為37.52%，同比上年增加超過(guò)12個(gè)百分點(diǎn)。在自動(dòng)化”“高階化”“自主化”的趨勢(shì)下，推動(dòng)千億級(jí)智能駕駛市場(chǎng)拐點(diǎn)到來(lái)，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局即將重構(gòu)；隨自主品牌定制化與開(kāi)放度要求不斷提升，中國(guó)主機(jī)廠需要深度合作的方案供應(yīng)商。

福瑞泰克具備本土化的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力，對(duì)客戶(hù)需求的響應(yīng)更快，具備國(guó)內(nèi)車(chē)型、路況的標(biāo)定匹配能力。福瑞泰克智能駕駛解決方案已經(jīng)在乘用車(chē)和商用車(chē)上實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，包括實(shí)現(xiàn) ACC、AEB、LKA、TJA等多種L2功能，視覺(jué)檢測(cè)算法達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平（包括路面車(chē)輛、行人、自行車(chē)、車(chē)道線、 交通標(biāo)識(shí)等目標(biāo)的識(shí)別、檢測(cè)）。多傳感器融合、車(chē)輛主動(dòng)控制等領(lǐng)域，尤其是在中國(guó)道路復(fù)雜交通環(huán)境下，適應(yīng)性和舒適性表現(xiàn)媲美國(guó)外同類(lèi)型產(chǎn)品。

作為中國(guó)智能駕駛行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，目前福瑞泰克已實(shí)現(xiàn)在包括吉利、奇瑞、觀致、江淮、福田戴姆勒、東風(fēng)商用車(chē)等頭部車(chē)企的核心車(chē)型的ADAS系統(tǒng)搭載，在2020年已成功簽下來(lái)自中國(guó)各大汽車(chē)集團(tuán)的商用車(chē)、乘用車(chē)共計(jì)二十余款定點(diǎn)車(chē)型，今年截止至九月底福瑞泰克前裝ADAS系統(tǒng)已累計(jì)銷(xiāo)售超過(guò)五萬(wàn)套，預(yù)計(jì)2021年將達(dá)到四十萬(wàn)套。

福瑞泰克抓住中國(guó)汽車(chē)行業(yè)智能駕駛領(lǐng)域爆發(fā)式增長(zhǎng)的機(jī)遇，致力于成為“中國(guó)智能駕駛領(lǐng)域的寧德時(shí)代”，以世界領(lǐng)先、自主可控的智能駕駛技術(shù)為依托，在烏鎮(zhèn)逐步形成年產(chǎn)值近百億的智能駕駛產(chǎn)研園及產(chǎn)業(yè)鏈，以“L2級(jí)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)量產(chǎn)”+“L4級(jí)無(wú)人駕駛商業(yè)場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)”雙循環(huán)驅(qū)動(dòng)，打通研發(fā)、生產(chǎn)制造、場(chǎng)景測(cè)試、大數(shù)據(jù)采集、云平臺(tái)管理、技術(shù)迭代升級(jí)等各環(huán)節(jié)，依托浙江“數(shù)字經(jīng)濟(jì)”、“智能制造”的平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，輻射全國(guó)及海外市場(chǎng)，成為驅(qū)動(dòng)中國(guó)智能駕駛領(lǐng)跑世界的“智擎”。
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