汽車(chē)工業(yè)是機(jī)器人技術(shù)的主要采用者，并且繼續(xù)使越來(lái)越多的過(guò)程自動(dòng)化。隨著OEM及其供應(yīng)商為提高生產(chǎn)率和質(zhì)量而努力，引入視覺(jué)功能是增強(qiáng)零件拾取和精確放置或組裝的普遍要求，更多信息盡在振工鏈。

通過(guò)提高準(zhǔn)確性，視覺(jué)可以縮短生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間，提高質(zhì)量并提高生產(chǎn)結(jié)束率。另一方面，集成視覺(jué)系統(tǒng)是耗時(shí)且復(fù)雜的。通常需要專(zhuān)門(mén)的技術(shù)技能來(lái)處理諸如在各個(gè)子系統(tǒng)之間建立通信，校準(zhǔn)視覺(jué)系統(tǒng)以及準(zhǔn)確地記錄工件數(shù)據(jù)之類(lèi)的任務(wù)。諸如此類(lèi)的工程挑戰(zhàn)有時(shí)會(huì)阻礙項(xiàng)目，并最終延遲生產(chǎn)的開(kāi)始。

極品飛車(chē)

如果突然出現(xiàn)商機(jī)，并且沒(méi)有必要的技能來(lái)實(shí)施合適的流程，制造商可能會(huì)在競(jìng)爭(zhēng)中失利。這是總部位于日本的領(lǐng)先汽車(chē)零部件制造商所面臨的前景，因?yàn)樵摴緦で笠刖哂凶钚录夹g(shù)的新型機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)，以快速，經(jīng)濟(jì)高效地生產(chǎn)其最新產(chǎn)品。

需要一種快速的解決方案，以保持在市場(chǎng)上的領(lǐng)先地位。但是，該公司最有經(jīng)驗(yàn)的具有機(jī)器人視覺(jué)知識(shí)的內(nèi)部工程師被另一個(gè)項(xiàng)目占用了其他地方。根據(jù)以前的經(jīng)驗(yàn)，生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)知道系統(tǒng)集成可能比預(yù)期花費(fèi)更長(zhǎng)的時(shí)間，并且可能需要大量的工程資源。他們還知道從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看獲得支持可能是一個(gè)問(wèn)題。要想將視覺(jué)系統(tǒng)或機(jī)器人是任何問(wèn)題的根源，以便能夠?qū)⑵浞?wù)電話(huà)定向到適當(dāng)?shù)墓?yīng)商，可能是具有挑戰(zhàn)性的。

團(tuán)隊(duì)必須找到一種快速行動(dòng)的方法，以便能夠引入視覺(jué)系統(tǒng)，并盡快將其投入商業(yè)生產(chǎn)。

正是在這個(gè)時(shí)候，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人了解了Yamaha Robotics工廠自動(dòng)化部門(mén)提供的解決方案。它顯示的功能使Yamaha RCXiVY2 +機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)易于集成和設(shè)置，并且快速，準(zhǔn)確。他很快發(fā)現(xiàn)了該系統(tǒng)在克服工廠挑戰(zhàn)方面的潛力。

機(jī)器人視覺(jué)變得簡(jiǎn)單

當(dāng)將常規(guī)機(jī)器視覺(jué)作為機(jī)器人系統(tǒng)的一部分集成時(shí)，RCXiVY2 +簡(jiǎn)化了眾所周知復(fù)雜且耗時(shí)的任務(wù)。這些包括機(jī)器人控制，圖像處理，照明控制和傳送帶跟蹤數(shù)據(jù)的處理，這些全部在機(jī)器人程序中處理，并且通過(guò)在RCX3系列多軸機(jī)器人控制器中集成了視覺(jué)板，照明板和跟蹤板來(lái)進(jìn)行。確保了與照明和其他外圍設(shè)備（例如抓手）的互操作性。

由于視覺(jué)是通過(guò)機(jī)器人程序進(jìn)行管理的，因此無(wú)需創(chuàng)建坐標(biāo)轉(zhuǎn)換例程。此外，還有一個(gè)用于校準(zhǔn)相機(jī)的直觀向?qū)Ш鸵粋€(gè)圖形工具，可將工件定位減少到三個(gè)簡(jiǎn)單步驟，包括圖像捕獲，輪廓設(shè)置和檢測(cè)位置定位。

典型的常規(guī)視覺(jué)系統(tǒng)安裝起來(lái)很復(fù)雜，并且需要占用空間的幾條額外電纜。通常還使用不同的GUI與視覺(jué)軟件進(jìn)行交互。Yamaha的RCXiVY2 +可以直接集成到Y(jié)amaha機(jī)器人控制器中，而無(wú)需任何附加電纜和最小的空間。通過(guò)還完全集成的視覺(jué)編程命令，RCXiVY2 +可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，緊湊但智能的機(jī)器人解決方案。

提供了靈活性，可將攝像機(jī)安裝在工件上方和/或下方或機(jī)器人本身上的固定位置。如果安裝在機(jī)器人上，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整坐標(biāo)以校正攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)的影響。最后，單根電纜可為攝像機(jī)提供電源和數(shù)據(jù)連接，而標(biāo)準(zhǔn)DVI-I輸出可輕松連接監(jiān)視器。

由于這些功能，用戶(hù)不再需要大量的培訓(xùn)和經(jīng)驗(yàn)就可以構(gòu)建準(zhǔn)確，功能齊全的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。首次連接并打開(kāi)所有電源后，可以在10分鐘內(nèi)完成設(shè)置。這比常規(guī)系統(tǒng)快約80％。此外，這種即插即用的簡(jiǎn)便性絲毫不影響性能：為RCXiVY2供電的最新一代圖像處理芯片可確保比Yamaha以前的型號(hào)快45％的檢測(cè)時(shí)間。

RCXiVY2系統(tǒng)還具有一種創(chuàng)新的識(shí)別對(duì)象的方法，其速度比自動(dòng)視覺(jué)系統(tǒng)中傳統(tǒng)采用的邊緣檢測(cè)方法快10倍。這種“斑點(diǎn)檢測(cè)”技術(shù)將閾值標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用于照相機(jī)的灰度圖像，同時(shí)考慮了明暗的變化，并應(yīng)用二進(jìn)制編碼處理以轉(zhuǎn)換為黑白灰度。這增強(qiáng)了多個(gè)工件的拾取，識(shí)別狀態(tài)和高速計(jì)數(shù)。當(dāng)物體是不規(guī)則形狀（例如食物和衣服）時(shí)，斑點(diǎn)檢測(cè)特別有效，因此擴(kuò)展了機(jī)器人視覺(jué)的可能應(yīng)用范圍。

一站式支持

RCXiVY2 +的設(shè)計(jì)易于設(shè)置，可以幫助用戶(hù)非常快速地實(shí)現(xiàn)高性能的機(jī)器人視覺(jué)，而Yamaha還提供支持，包括個(gè)別項(xiàng)目建議以及針對(duì)設(shè)備新手的培訓(xùn)。而且，客戶(hù)只有在需要額外幫助的情況下才打個(gè)電話(huà)，就可以放心。

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