得益于 NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬件開發平臺小巧的體積、優異的算力功耗比和完善的 CUDA ?及 TensorRT 等全套軟件工具鏈， RoboSense 推出極具性價比的 RS-Cube 激光雷達 AI 感知算法方案，方便攜帶安裝，即插即用，可同時支持多激光雷達靈活組合應用，助力中低速自動駕駛應用的研發測試及快速商業化落地。

RoboSense （速騰聚創）創立于 2014 年，是全球領先的智能激光雷達系統（ Smart LiDAR Sensor System ）科技企業，合作伙伴遍布全球，產品技術廣泛應用于自動駕駛及高級輔助駕駛乘用車、 Robo-Taxi 、商用車、物流車、機器人、公共智慧交通、車路協同等場景。

RoboSense 產品技術的領先建立在多學科多層級的技術積累之上。以市場為導向， RoboSense 為客戶提供多種智能激光雷達系統解決方案，產品技術包括： MEMS 固態、機械式激光雷達， AI 感知算法，硬件融合技術等。

應對復雜問題，亟需提高效率

激光雷達傳感器能夠提供周圍環境高精度的幾何分布信息，相比攝像頭視覺傳感器，具備不受環境光干擾、檢測范圍大、檢測距離遠、無畸變、精確可靠等優勢，在機器人、物流、自動駕駛等領域具備不可替代的優勢。但同時，相比于視覺處理算法和方案的成熟，激光雷達也面臨著后處理算法稀缺、開發難度較高的挑戰，尤其點云數據是 3D 數據，對其處理需要更高的算力。當前主流的算法例如 KITTI 自動駕駛數據集中排名較高的點云算法幾乎都依賴工控機這種“龐然大物”才能夠支持實時運行。

以自動駕駛為例，自動駕駛中的實際問題非常復雜，各種天氣、路況組合非常多，因而對傳感器的感知精度和可靠性及 AI 感知算法的運行速度，實時處理數據的效率要求非常高。此外，點云 AI 技術相對復雜，研發門檻高，傳統感知算法團隊面臨著缺乏點云處理經驗、缺乏輔助開發工具、缺乏有效的數據集以及硬件平臺功耗高、體積大等問題。

NVIDIA Jetson AGX Xavier, 更低功耗更優算力

得益于 NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬件開發平臺小巧的體積、優異的算力功耗比和完善的 CUDA ?及 TensorRT 等全套軟件工具鏈， RoboSense 推出極具性價比的 RS-Cube 激光雷達感知方案，它方便攜帶安裝即插即用，可同時支持多激光雷達靈活組合應用，助力中低速自動駕駛應用的研發測試及快速商業化落地。

憑借 NVIDIA Jetson AGX Xavier 高達 32T 的算力， RS-Cube 可以支持 Robosense RS-LiDAR-16 、 RS-LiDAR-32 、 RS-Bpearl 、 RS-Ruby Lite 、 RS-LiDAR-M1 等多種激光雷達及其組合應用，實現實時對周圍環境的障礙物檢測、分類、跟蹤、語義分割等全方位感知，通過一種簡單、快速、靈活的方式賦予自動駕駛激光雷達感知和分析能力。

在 NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬件平臺的助力下， RoboSense 可以快速完成原型測試，有效縮短研發周期、降低試錯成本，有利于開發團隊將精力集中在多場景、大規模專用點云數據集的構建和 AI 算法性能提升上，而非過度關注硬件底層相關的開發適配工作。

NVIDIA Jetson AGX Xavier 小巧的體積和較低的功耗也給實際路測安裝、調試、軟件部署更新等帶來便捷，有效提升算法開發和路測效率；其豐富的接口也方便與其它傳感器、設備等連接，能夠靈活適應不同的硬件測試平臺，在一定程度上節省了適配成本。

另外，不同于 FPGA 或者各種定制的 ASIC ， NVIDIA Jetson AGX Xavier 開發平臺可以視作一款移動的計算機，具備完善的上層系統環境，可以快速無縫將桌面開發成果遷移其上，所見即所得的開發保證了開發和部署的一致性，省去嵌入式移植、測試等環節，在另一個層面上加速了產品開發。

新一代AI感知算法，推動自動駕駛商業落地

RoboSense RS-LiDAR-Algorithms 感知算法基于激光雷達三維點云數據，針對自動駕駛場景需求打造，凝聚了 RoboSense 團隊超過十年的研發積累。目前， RS-LiDAR-Algorithms 已經與全球百余家合作伙伴在多種自動駕駛場景中合作，無論是技術的先進性還是可靠性都處于行業領先水平。

得益于低功耗，高計算能力的 NVIDIA Jetson AGX Xavier 平臺， RoboSense 極大地提升了 AI 感知算法處理大量點云數據的速度。此外， NVIDIA Jetson Xavier 支持自動駕駛客戶使用多激光雷達靈活組合應用，且體積小即插即用，進一步提升了產品的用戶體驗，幫助 RoboSense 推動 V2X 車路協同、中低速物流機器人、工業自動運輸、 RoboTaxi 等自動駕駛中低速場景和應用的安全落地。

目前， RoboSense 合作伙伴覆蓋全球各大自動駕駛科技公司、車企、一級供應商等， 包括一汽集團、上汽集團、現代摩比斯等 OEM 客戶，大唐移動、高興新等車路協同領先方案商，阿里菜鳥、京東、新石器、蘇寧等中低速物流機器人客戶，圖森、 AIDRIVERS 等工業運輸和移動自動化客戶，小馬智行、 AutoX 等 RoboTaxi 客戶。

RoboSense 聯合創始人兼 COO 邱純潮表示：“激光雷達和 AI 感知算法是確保自動駕駛安全性的第一步。借助 NVIDIA Jetson Xavier ，算法端可以提升 AI 感知算法運行速度。我們期望能始終與 NVIDIA 合作，打造更成熟、高性能，低成本，且集激光雷達硬件、 AI 算法與芯片三大技術于一體的智能激光雷達系統，推動智慧城市和自動駕駛的發展和商業化落地。”