為適應急劇增長的機器人用精密減速機的高精度和高效率生產需求，三菱重工集團旗下三菱重工工作機械株式會社于近日研發出能夠實現高精度齒輪加工的FR系列滾齒機和插齒機。據悉，該新機型已于今年8月正式出售，并計劃在10月份召開的線上直播介紹會上公開亮相。

據介紹，FR系列命名來自 “FINEPitch for Robot，Reducer”的首字母。針對用于減速機上的內齒輪和外齒輪兩種齒輪類型，此次新機型FR系列包含加工外齒的FR系列滾齒機和加工內齒的FR系列插齒機。

新型滾齒機GE15FR系列

新型插齒機SE25FR/SC40FR系列

相對于以往汽車用齒輪模數1~4，精度要求ISO8~9級的量產型齒輪加工，此次推出的FR系列專注于機器人減速機所需的齒輪模數可達到1以下，高精度要求也可實現ISO3~6級的齒輪加工。

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以下為兩款產品的詳細規格。

01加工外齒用FR滾齒機

在刀具主軸和工作臺主軸部分，采用了直驅式馬達和更高的控制技術，機械誤差控制在極限范圍，實現了單一齒距誤差僅為1微米。與以往相比，齒輪加工的精度等級提高了三個等級。另外，每分鐘最高轉速8000轉也使加工時間比以往縮短了三分之一的時間，高效能加工也使生產性能得到了提高。

■新型滾齒機GE15FR系列規格

*軸向行進距離是在主軸垂直方向上的行進距離，徑向行進距離（徑向距離）是從主軸中心沿周向（徑向）行進的距離。

02加工內齒用FR插齒機

FR系列插齒機在機床最主要的刀架及工作臺內采用了更高精度的蝸輪副，并且在機床組裝上制訂了更嚴格的工藝管理要求，從而實現了比以往的齒輪加工精度提高2個等級的高精度加工(從ISO7級提高到ISO5級)。

03代表類工件比較

三菱重工機床可為客戶提供機器和切削工具的整體方案。不僅擁有用于機器人精密減速機齒輪加工的機床，還有與之相匹配優化加工的刀具和加工技術方案，同時也可以提供滿足客戶所需的自動化系統等其他齒輪加工需求的多種提案，為客戶實現高精度齒輪制造添磚加瓦。