谷歌母公司Alphabet旗下公司Cavnue剛從自動駕駛的夢中清醒，志在花費3年時間投入車路協同，甚至要開設專門的自動駕駛專用道路，殊不知國內在車路協同技術發展上已全面布局。

近日，據外媒稱，谷歌母公司Alphabet旗下公司Cavnue計劃建立一條專供自動駕駛汽車行駛的車道。Cavnue將與密歇根州政府合作，在密歇根州東南部建立第一條自動駕駛汽車走廊，供自動駕駛汽車和聯網汽車測試使用。該公司將會與多家汽車廠商、自動駕駛技術公司合作，包括福特、寶馬、豐田、Waymo、Argo AI，共同設立未來通用的自動駕駛汽車道路標準。

盡管Alphabet另一家自動駕駛子公司Waymo已在美國某些州實現了無人駕駛打車服務，單車智能技術全球領先，但這次耗時3年之久的密歇根州自動駕駛走廊計劃，透漏出未來Alphabet將向智慧公路等路端技術發展的信號。

密歇根州自動駕駛走廊的未來規劃

網聯自動駕駛走廊（Connected ＆ Automated Vehicle Corridor，CAV）項目對比了未來智能交通發展的兩種趨勢：一種是孤立式（Siloed Future），一種是集成式（Integrated Future）。在孤立式的未來模式中，只依靠目前自動駕駛技術的進步，缺少對基礎設施的投入，未來交通可能會產生更嚴重的挑戰。而在集成式的交通中，車與車、車與基站之間實現交流互通，基礎設施實現了更高效、規模化部署，甚至這樣的基礎設施系統可以是合并和創建專用車道CAV。

CAV走廊的基礎設施解決方案主要包括四層：物理基礎設施（簡化的CAV駕駛環境）、數字基礎設施（V2X鏈接的云、CAV高精走廊地圖等）、協調基礎設施（集成“數字雙胞胎”系統來協調CAV駕駛）、操作基礎設施（智能路緣等）。從基礎設施的測試搭建到最終大規模部署要花費3年以上的時間。

密歇根州CAV走廊解決方案是自動駕駛邁向車路協同的標志之一，從四層架構和實施時間線上可以看出，該方案把自動駕駛、道路改造、設施匹配、智能化管理系統以及對不同出行者的服務統一起來，實現最終智慧城市的目標。

車路協同，中國已全面布局

Alphabet剛從自動駕駛的夢中清醒，志在花費3年時間投入車路協同，甚至要開設專門的自動駕駛專用道路，而國內在車路協同技術發展上已全面布局。

五年前，工信部推動了“東南西北中”5個國家級的示范區建設。其中，“西”選的重慶，“北”選的長春，還有北京的亦莊、武漢、杭州等，圍繞著車聯網＋5G開展基于寬帶移動互聯網的智能汽車和智慧交通應用示范，讓車與路聯系起來。

2018年2月，交通運輸部辦公廳發布《關于加快推進新一代國家交通控制網和智慧公路試點的通知》，覆蓋北京、河北、吉林、江蘇、浙江、福建、江西、河南、廣東，確定基礎設施數字化、路運一體化車路協同、北斗高精度定位綜合應用、基于大數據的路網綜合管理、“互聯網＋”路網綜合服務、新一代國家交通控制網六大方向。

截止目前，不完全統計全國共有約 60 個國家級、城市級及企業級，依托本地汽車產業發展環境和交通管理科技發展環境開展自動駕駛測試的示范點建設，同時還有約 20 多條智慧高速公路已經確定計劃要開展智能網聯試點建設工作。

在企業方面，2019年，車路協同多為交通產品相關的企業內部布局并引入通信巨頭或互聯網巨頭，如ETC龍頭企業金溢科技、汽車企業華人運通和德賽西威等，而2019年下半年開始各類初創企業開始如“雨后春筍”。未來無論是基于交通信號控制、路側RSU設備和車載OBU設備的傳統智能交通市場，還是車路協同的核心平臺－云控平臺為代表的相關軟件市場，包括測試環境需要的法規規程的制定等軟性研究，都存在大量的需求和市場機會。

百度發布“ACE交通引擎”，構建國內車路協同頂層設計

今年4月9日，百度Apollo正式對外發布了“ACE交通引擎”，這是國內外第一個車路行融合的全棧式智能交通解決方案，也是百度多年來在自動駕駛和車路協同實踐的成果。

該方案采用了“1＋2＋N”的系統架構，即“一大數字底座、兩大智能引擎、N大應用生態”。其中一大數字底座指“車”、“路”、“云”、“圖”等數字交通基礎設施，包括小度車載OS、飛槳、百度智能云、百度地圖。兩大智能引擎分別是Apollo自動駕駛引擎和車路協同引擎。N大應用生態，包括智能信控、智能停車、交通治理、智能公交、智能貨運、智能車聯、智能出租、自主泊車和園區物種等。

在引擎的構想中，百度定義的未來交通將以“車－路－云－圖”一體化融會互通的底層基礎設施為數字底座，融合面向未來交通的人工智能、大數據以及交通業務處理的全息感知與理解、全時空推演與決策、全場景實時控制平臺，打通車路行一體化智能引擎，并最終服務于公安交管、交通運輸、城市管理、應急管理等部門，是面向未來交通的一體化解決方案。

當單車智能發展到一定階段，車路協同才能體現出價值， 需要通過路段的基礎設施建設來為自動駕護航，同時高成本的車輛系統也應該簡化，從而加快規模化和商業化落地。

無論是Waymo背后的Alphabet還是Apollo背后的百度，都感受到了實現高度自治L5的難度，不過CAV走廊計劃仍停留在構想，而百度“ACE交通引擎已在長沙、滄州、湘江等地測試實踐應用。

以百度為首的國內車路協同技術已經走在了世界前列，我國有著國外無法比擬的制度優勢，快速響應車路協同技術發展所需的基礎設施建設需求，早日實現交通強國夢。