波士頓動力機器狗又有了一個新的身份：福特工程師。福特公司今日宣布已采用兩臺波士頓動力公司出品的機器狗勘查其 Van Dyke 變速箱工廠，這兩臺機器狗分別叫 Spot 和 Fluffy。

波士頓動力機器狗又去福特公司上任了，自商用以來，真是忙的不亦樂乎。 剛剛，福特公司宣布已采用兩臺波士頓動力公司出品的機器狗勘察其 Van Dyke 變速箱工廠，這2個機器狗分別叫 Spot 和 Fluffy。此次福特公司采用機器狗對工廠進行3D數字掃描，可以協助工程師更好地完成任務。

第一天入職的Fluffy表現非常優秀，聽從指揮，小碎步踏起來...

福特數字工程經理 Mark Goderis 表示，憑借Fluffy激光掃描和成像能力，將能夠制作出高度詳細和準確的地圖。

Mark Goderis同時指出，「我們曾經使用激光掃描儀設置三腳架，我們會繞過工廠停在不同的位置，每次站立約五分鐘，等待激光掃描。掃描一棵植物可能需要兩個星期。在Fluffy的幫助下，我們可以在一半時間內完成任務。」 Spot機器狗憑借其激光掃描和成像能力，將能夠制作出高度詳細和準確的地圖，福特工程師便可以使用這些地圖來對設施進行現代化改造和重新裝備。

在拐角處也能靈活自如地穿過

輕盈的步伐爬上樓梯

再忙也不能失去風度，和同事 say hello

時間減半，新任機器狗工程師辦事效率高

福特公司通過使用Spot機器狗代替人類繪制設施地圖可以節省相當多的時間. 因為它們取代了在整個設施的不同地點用激光掃描儀設置三腳架，之前福特的員工在每個地點花費一段時間手動捕捉環境的，非常地耗時。 Spot機器狗不斷地漫游和掃描，在完成設施掃描的實際時間方面節約了至少一半的時間。福特公司稱，「目前人工掃描通常花費約30萬美元，最多需要兩周的時間來掃描其制造工廠之一。」 Spot和Fluffy在其一系列傳感器中內置了激光掃描儀，其中包括5個攝像頭，可以連續以每小時3英里左右的速度行駛長達兩個小時。 并且它們可以按照預先編好路線和任務清單來完成任務。操作員 Paula Weibelhaus 從平板電腦上為它們加載工作，同時可以遠程檢查機器狗通過攝像頭看到的情況。

Mark Goderis 同時表示，「我們的目標不是取代任何勞動力，而是使流程自動化，并使為我們公司工作的工程師和人員更高效，更有效地制造優質產品。」 福特的機器人目前有一個處理程序，但計劃最終將對其進行遠程控制。如果他們在 Van Dyke 變速箱工廠中表現出色，福特公司可能會將Spot機器狗部署到全國各地的更多工廠。

機器狗背后的技術支撐

Spot機器狗的重量僅有 25 公斤，是所有產品中較輕的一款。

它配備了一系列傳感器和相機，能夠獲得360度全景視野，有效避開障礙物，這是在工業生產中不可或缺的。

Spot的硬件幾乎完全是定制設計的。包括強大的控制處理板和感知傳感器模塊。傳感器位于機器人身體的前部、后部和兩側。

每個模塊都包括一對立體聲相機、一個廣角相機和一個紋理投影儀，它們可以在弱光下的增強機器人的3D感知。傳感器使機器人能夠利用SLAM導航，即時定位和構建地圖，自動避開障礙物。

靈活的四足，爬階梯的高度為30cm，傾斜度可達30度。

Spot機器狗的四足由12個定制的DC電機提供動力，每個都有減速機以提供高扭矩。機器人可以向前、橫向和向后行走，并以每秒1.6米的最高速度進行小跑。它也可以原地轉圈、爬行和踱步。

若想在每秒以1.6米最高速度行進，那得需要依靠持續的續航能力，一塊電池可以給它大約90分鐘的自由行動時間。Spot機器狗還配備了可以額外購買的電池組，可切換電池，無限續航。

目前，波士頓動力公司宣布了Spot機器狗正式商用，其在商業、娛樂、公共安全、研究等應用場景中未來將有強大的可操作性，為我們的生活和工作提供便利。