人類因有不同的感覺器官，而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺，機器人也因有傳感器而“看見”、“聽見”...這個世界。

在機器人實現自主行走的過程中，會涉及到各種不同的傳感器，包括激光雷達、視覺、超聲波等傳感器，激光雷達憑借激光良好的指向性和高度聚焦性，已經成為移動機器人感知外部環境的核心傳感器，同時，它也是目前最穩定、可靠定位技術。

激光雷達可實現對周圍環境的360度全方位掃描測距檢測，從而獲得周圍環境的高精度輪廓信息。從工作原理上來說，其主要是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數，從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

當然，要實現機器人的自主行走，僅有激光雷達還是不夠的。想要擁有強大的識別、感知能力，還需要實現多傳感器融合技術，配備激光雷達、超聲波、深度攝像頭等多種傳感器，可幫助機器人更靈活面對復雜的應用需求。

以思嵐科技的自主移動機器人底盤雅典娜（Athena）來說，雅典娜輪式機器人底盤內置了高性能SLAM Club自主定位導航套件，激光+視覺雙重導航，搭載雷達、視覺、超聲波、多重防跌落、深度攝像頭等多種傳感器，讓其擁有強大的識別、感知、理解、判斷及行動能力。

當把Athena放到一個完全陌生的環境時，Athena將會采用激光SLAM技術，邊走邊建圖，在未知場景中完成實時定位并測繪高精度地圖。

當Athena遇到玻璃、鏡子等高透材質障礙物時，不會像無頭蒼蠅一頭撞上，超聲波傳感器能讓Athena及時識別，避讓此類障礙物，繼續規劃路線。

當Athena遇到邊界或者需要小心的危險地帶，只需要提前在場地上部署好磁條，Athena就可及時識別并剎住“腳”，避免沖進“危險”區域。

當Athena遇到一些區域禁行時，不需要進行實地鋪設調整，可通過RoboStudio進行純軟件設置，設置虛擬墻/虛擬軌道，幫助機器人理解環境中的邏輯概念。

Athena是思嵐科技的新一代小型，其機身小巧靈動，適用范圍更廣泛，不僅具備完善的定位導航與路徑規劃能力，而且對緊湊環境的適應能力強，即使對復雜、狹窄的室內空間同樣適用，可搭載不同應用滿足各類輕小型機器人的開發需求。它的出現，不僅幫機器人企業大大的降低研發成本，也利于加速服務機器人產業化的落地。