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帶你了解螺柱焊簡史

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2020-06-30 16:44 ? 次閱讀
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螺柱焊設(shè)備是大量應(yīng)用于整車生產(chǎn)的常用裝備.通常與機器人配合使用,也有部分手動螺柱焊設(shè)備.

整體布局圖:

焊接過程:

部件介紹:

內(nèi)部24V供電圖

CAN總線布局圖:

SMPS焊接電源分配:

焊槍插頭和送料器插頭的電器分配:

焊接時序:

程序控制樣例:

PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5[1/100s] P

1: FB PSPS = EIN

2: A23 = AUS

3: -- --

4: WARTE BIS !E16 & E23 E16用于配合選擇點號停止進行調(diào)整使用

5: TECH2_ BZ Steuerung = Nr1 ProgNr = 1 BolzenNr = 9EIN -調(diào)用程序號

6: SPSMAKRO160 = EIN 開始焊接

7: WARTE BIS E1729 -焊頭

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原文標題:螺柱焊簡史

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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