PLC控制焊接機器人的標準塊匯總
1.在安全功能塊里添加機器人控制安全點
機器人安全急停配置塊 –FB951
機器人安全邏輯控制塊FB952
機器人非安全標準控制塊:
FB 201機器人輸入影像到DB塊,采用該模塊，可將機器人的輸出數據拷貝至機器人結構。
FB 202DB塊輸出機器人,采用該模塊，可將機器人結構中的數據拷貝至機器人輸入數據區。
FB203 機器人程序號分配
FB200 機器人邏輯控制該塊用于控制機器人的運動。
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原文標題：PLC控制焊接機器人的標準塊匯總
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