95power的藍(lán)牙定位系統(tǒng)使用三角定位算法的精度在2-5米范圍內(nèi)，受制于藍(lán)牙定位三角算法的原因，這個(gè)定位精度限制了藍(lán)牙定位的適用領(lǐng)域。如今95power正在開發(fā)一種更高精度的定位算法——AOA藍(lán)牙定位算法。AOA算法使得藍(lán)牙定位的精度能提高到1米以內(nèi)，將大大擴(kuò)展藍(lán)牙定位系統(tǒng)的適用范圍。

AOA定位算法原理

AOA定位算法又叫到達(dá)角度測距(Angle-of-Arrival)，是一種基于信號(hào)到達(dá)角度的定位算法，通過某些基站硬件設(shè)備感知發(fā)射節(jié)點(diǎn)信號(hào)的到達(dá)方向，計(jì)算接收節(jié)點(diǎn)和錨節(jié)點(diǎn)之間的相對(duì)方位或角度，然后再利用三角測量法或其他方式計(jì)算出未知節(jié)點(diǎn)的位置。AOA定位算法原理如下圖

知道了基站1到設(shè)備之間連線與基準(zhǔn)方向的夾角α1，就可以畫出一條射線L1；同樣知道了基站2到設(shè)備之間連線與基準(zhǔn)方向的夾角α2，就可以畫出一條射線L2。那么L1月L2的交點(diǎn)就是設(shè)備的位置。

用函數(shù)調(diào)用表達(dá)如下：Location=GetLocation([Pisition1,α1],[Position2,α2])。

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