由于科學和技術的不斷發展，對機器人工程師的要求也越來越高，不僅需要掌握機器人本身的操作和編程，而且還需要了解機器人周邊相關的一些知識，比如視覺系統、總線通信、可編程序控制器（PLC）及面向對象編程的語言（如C#）。 隨著德國提出“工業4.0”的概念，全球制造業正在向著自動化、集成化及智能化方向發展，中國作為制造業大國，以工業機器人為標志的智能制造在各行業的應用越來越廣泛，從而以智能制造為主導的第四次工業革命也開始逐漸影響人們的生活。工業機器人的廣泛應用，不僅降低了勞動力成本，提高了企業的生產效率和競爭力，而且可以保證我國社會生產的安全，將工人從復雜而又惡劣的工作環境中解放出來。

工業機器人示意圖 KUKA（庫卡）機器人有限公司是世界領先的工業機器人制造商之一。KUKA機器人有限公司在全球擁有20多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括美國、墨西哥、巴西、日本、韓國、印度和絕大多數歐洲國家。公司的名字KUKA是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合，它同時是庫卡公司所有產品的注冊商標。 KUKA機器人的主要應用領域包括汽車制造業、電子電氣行業、橡膠及塑料行業、鑄造行業、化工行業、食品行業、家電行業、冶金行業、煙草行業、醫療行業等，涉及的典型應用包括焊接、噴涂、涂膠、裝配、搬運、包裝、碼垛、打磨等。如何才能達到“無須專業背景也能掌握庫卡工業機器人技能”？向您推薦KUKA工業機器人應用工程師系列之《KUKA工業機器人基礎入門與應用案例精析》！

《KUKA工業機器人基礎入門與應用案例精析》內容適合從事KUKA機器人現場維護、調試應用的工程技術人員學習和參考。同時由于本書圖文并茂、通俗易懂、KUKA機器人知識點的展開條理清晰，也非常適合高校及職業院校自動化、工業機器人等相關專業的學生使用。

《KUKA工業機器人基礎入門與應用案例精析》基于作者多年與KUKA機器人相關的從業經驗來編寫，全書共7章，主要圍繞KUKA機器人的機械、電氣、操作、配置軟件、編程軟件以及應用等方面展開。第1章以機器人系統組成展開，主要講述了機器人本體、控制柜、通信總線、示教器操作以及機器人相關安全等內容；第2章以機器人投入運行展開，包含系統線路連接、安全回路、數據備份、投入運行設置、零點標定等內容；第3章主要圍繞機器人編程展開，內容包括運動編程以及邏輯信號編程等；第4章介紹基于WorkVisual軟件的機器人工程項目配置，比如機器人項目的上傳與下載、通信總線與I/O信號的配置、長文本編輯等；第5章從軟件編程角度出發，分別講述了OrangeEdit軟件和WorkVisual軟件在編程方面的使用；第6章與第7章分別圍繞碼垛工作站以及上下料工作站展開，其中涉及I/O配置、坐標系建立、聯機表單編程、KRL語言編程、流程分解、程序清單等內容。