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Waymo利用DeepMind的進化AI技術來訓練自動駕駛汽車算法

倩倩 ? 來源:新經網 ? 2020-03-31 16:06 ? 次閱讀
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Alphabet公司的人工智能研究部門DeepMind正在協助其姊妹公司Waymo在自動駕駛汽車市場做出努力。

DeepMind的研究人員今天在該小組博客中的帖子中詳細介紹了合作。該部門一直在與Waymo合作,利用一種稱為“基于人口的培訓”的技術來加速自動駕駛軟件的開發。

該方法最初由DeepMind發明,是先前的AI項目的一部分,該方法借鑒了進化的線索來增強AI模型。 在某些方面,構建神經網絡的過程本質上是進化的。在開發過程中,AI模型會經過培訓課程,在其中訓練樣本數據并修改其行為以產生更準確的結果。

但是,許多其他基本的開發任務仍然必須使用手動方法執行。 在這些任務中最重要的一項是超參數探索,這是DeepMind幫助Waymo簡化的一項任務。這是對硬編碼到AI模型中的基本行為設置進行微調的過程。工程師通常手動設置模型的設置,或者在復雜的項目中使用計算機輔助的搜索,其中腳本嘗試大量隨機生成的選項。

基于人群的培訓使工作流程更加高效。基本概念是使用自動化算法來測試一組AI模型中的不同設置組合,識別表現欠佳的成員并將其替換為表現最佳的對等版本。該小組在每個這樣的周期處理數據方面都變得更好。

DeepMind的研究人員詳細介紹說:“網絡會定期進行評估,并以進化的方式相互競爭以求生存。” “如果某個群體的成員表現不佳,就會被表現更好的成員的“后代”所取代。后代是性能更好的成員的副本,具有超突變的超參數。”

DeepMind與Waymo合作,將這種方法應用于優化集團的自動駕駛模型。在他們的第一個聯合項目中,Waymo使用了該技術來訓練AI,以檢測自動駕駛汽車附近的行人,汽車和其他物體。基于人口的培訓有助于將模型產生的誤報數量減少24%。

Waymo繼續將該技術應用于其他項目。使用該方法,該小組將為AI找到最佳設置集所需的時間和為此所需的處理能力減少了一半。另外,它減少了開發過程中的手動輸入,從而為研究人員節省了時間。

研究人員寫道:“通過將PBT(基于人口的培訓)直接整合到Waymo的技術基礎架構中,公司各處的研究人員都可以通過單擊按鈕來應用此方法,而花費更少的時間來調整他們的學習率。” “自完成這些實驗以來,PBT已應用于許多不同的Waymo模型,并有望在幫助路上制造出更有能力的車輛方面大有希望。”

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